Xây dựng mô hình trong Matlab/Simulink khảo sát đặc tính trượt của ly hợp

Abstract

This paper presents a model for investigating the dynamic characteristics of a clutch using Matlab/Simulink software. The author analyzed the dynamic diagram of a friction clutch, established a computational model, and simulated the clutch's operation under different conditions. Simulation results show that the engine torque reaches its maximum value of approximately 180 N.m. Simulation results obtained a slip of the engine crankshaft torque and the driven element torque of ± 5 N.m within approximately 0.03 seconds after the clutch is fully engaged. Simulation results show that when the driver begins to engage the clutch, the angular velocity of the driving part gradually decreases, and the angular velocity of the driven part gradually increases until the friction torque overcomes the car's resistance torque, and the car begins to move. When the clutch is fully engaged, the angular velocity of the driving and driven parts gradually increases to a stable value.

Keywords: Friction clutch, torque, angular velocity.

Tóm tắt

   Bài báo trình bày mô hình khảo sát đặc tính động lực học của ly hợp bằng phần mềm Matlab/Simulink. Tác giả đã phân tích sơ đồ động lực học ly hợp ma sát, thiết lập mô hình tính toán và mô phỏng hoạt động của ly hợp với các điều kiện khác nhau. Kết quả mô phỏng cho thấy mô men xoắn động cơ đạt giá trị lớn nhất khoảng 180 N.m Kết quả mô phỏng thu được độ trượt của mô men xoắn của trục khuỷu động cơ và mô men xoắn của phần tử bị động là ± 5 N.m trong thời gian khoản 0.03 giây sau khi ly hợp đóng hoàn toàn. Kết quả mô phỏng cho thấy khi người điều khiển bắt đầu đóng ly hợp, vận tốc góc của phần chủ động giảm dần, vận tốc góc phần bị động tăng dần đến khi mô men ma sát thắng mô men cản của ô tô, ô tô bắt đầu chuyển động. Khi ly hợp đóng hoàn toàn, vận tốc góc của phần chủ động và bị động dần tăng lên đến giá trị ổn định.

Từ khóa: Ly hợp ma sát, mô men xoắn, vận tốc góc.