Nghiên cứu động lực học quay vòng của xe ô tô tải 1.25 tấn

Abstract

This paper presents the research results of the truck's motion trajectory using a single-track planar model. In this study, the truck's motion trajectory was investigated using Matlab software with the steering rule identified in advance for the purpose of determining the influence of the following factors: Steering angle, the grip coefficient between the tire and the road surface, the effect of the truck's motion speed and load on the motion trajectory in case of the truck turning around. The survey results show that an increase in the steering angle led to the reduction in the rotation radius, and an increase in the grip coefficient led to the reduction in the rotation radius and an improvement in the rotational stability. The change in truck speed is proportional to the change in the rotation radius of the truck. 

Keywords: Turning around, deflected rolling angle, trajectory, dynamics

Tóm tắt

Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu quỹ đạo chuyển động ô tô bằng mô hình phẳng một vết. Trong nghiên cứu này quỹ đạo chuyển động của xe được khảo sát bằng phần mềm Matlab khi biết trước quy luật đánh lái nhằm mục đích xác định sự ảnh hưởng của các yếu tố: Góc đánh lái, hệ số bám giữa lốp xe với mặt đường, vận tốc chuyển động của ô tô và tải trọng đến quỹ đạo chuyển động khi ô tô quay vòng. Kết quả khảo sát cho thấy, khi góc đánh lái tăng lên thì bán kính quay vòng giảm, khi hệ số bám tăng thì bán kính quay vòng giảm, độ ổn định khi quay vòng tăng. Sự thay đổi vận tốc xe tỉ lệ thuận với sự thay đổi bán kính quay vòng của xe.

Từ khóa: Quay vòng, góc lăn lệch, quỹ đạo, động lực học