Tạp chí Khoa học của Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long.
Vinh Long University of Technology Education
PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC VÀ NHIỆT PHANH TRÊN Ô TÔ CON DỰA TRÊN MÔ HÌNH TƯƠNG HỖ LƯỠNG HƯỚNG
Bài báo nghiên cứu sự tương hỗ lưỡng hướng giữa thông số dẫn động phanh và động lực học phanh, cùng với việc phân tích nhiệt độ cơ cấu phanh đĩa dựa trên mô hình nhiệt phanh giản lược tương đương. Sử dụng giải thuật tổng quát trên Matlab, nghiên cứu mô phỏng sự thay đổi của các thông số trạng thái động lực học phanh theo điều kiện phanh tối ưu (hướng thuận) và xác định gia tốc phanh trung bình ổn định (MFDD) theo quy định UN R13-H (hướng nghịch). Kết quả mô phỏng trên các mức tải trọng cho thấy sự phù hợp giữa thông số dẫn động phanh với động lực học phanh, đồng thời giá trị MFDD đáp ứng tiêu chuẩn quốc tế. Ngoài ra, mô hình nhiệt giản lược trong Ansys Workbench xác nhận nhiệt độ phát sinh trên bề mặt tiếp xúc nằm trong vùng ma sát ổn định của các chi tiết phanh.
Nghiên cứu ảnh hưởng của một số thông số đến quá trình đồng tốc trên hộp số cơ khí
Ngày nay ô tô ngày càng được sử dụng rộng rãi trong thực tế đời sống. Một trong những bộ phận không thể thiếu của ô tô và ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng khai thác là hộp số. Tuổi thọ hộp số và chất lượng khai thác phụ thuộc rất nhiều vào quá trình chuyển số, do vậy những nguyên nhân như phương tiện khó gài số, tỉ số truyền thay đổi không phù hợp khiến người lái xe không làm chủ được tốc độ… dễ dẫn đến hư hỏng xe cộ, gây thiệt hại tài sản và ảnh hưởng đến an toàn giao thông. Do vậy cần nghiên cứu các yếu tố ảnh hưởng đến quá trình chuyển số nhằm cải tiến phương pháp điều khiển hộp số cơ khí trong quá trình chuyển số chính xác phục vụ khai thác ô tô hiệu quả là nhu cầu cấp thiết. Trong nghiên cứu này, trình bày kết quả khảo sát các thông số ảnh hưởng đến quá trình đồng tốc bằng phương pháp xây dựng mô hình mô phỏng sự ảnh hưởng của vận tốc góc, hệ số ma sát bề mặt, góc côn của bề mặt ma sát bằng phần mềm Autodesk Inventor. Kết quả mô phỏng thu được cho thấy khi tăng góc nghiêng của các mặt côn, tăng hệ số ma sát và giảm sự chênh lệch vận tốc góc thì thời gian đồng tốc tăng lên.
bộ đồng tốc, góc côn, hệ số ma sát, thời gian đồng tốc
Nghiên cứu ứng xử của móng giếng chìm cho công trình điện gió ở ngoài khơi bằng phần mềm tính toán phần tử hữu hạn
Móng giếng chìm cho công trình điện gió ở ngoài khơi đang được sử dụng rộng rãi và mang lại hiệu quả rõ rệt như giá thành thấp, sức chịu tải lớn, và thi công dễ dàng. Bài báo trình bày một nghiên cứu sơ bộ về mô phỏng ứng xử của móng giếng chìm bằng phương pháp sử dụng phần tử hữu hạn Plaxis 2D. Móng giếng chìm có kích thước khác nhau được khảo sát khi đặt trong nền đất có góc ma sát trong và lực dính khác nhau. Kết quả cho thấy kích thước của móng có ảnh hưởng lớn đến ứng xử của nó. Móng có tỉ số chiều dài trên đường kính lớn cho kết quả sức chịu tải trọng kéo và nén tốt hơn. Khảo sát về ảnh hưởng của tính chất cơ lý của đất đến ứng xử của móng cho thấy chúng có ảnh hưởng không đáng kể. Khi góc ma sát trong của đất tăng, cường độ chịu kéo và nén của móng tăng ít. Lực dính của đất dường như không ảnh hưởng đáng kể đến ứng xử của móng giếng chìm. Cần chú ý rằng, bài báo này trình bày nghiên cứu sơ bộ về ứng xử của móng giếng chìm bằng phương pháp tính toán phần tử hữu hạn. Các thông số về kích thước, tính chất cơ lý đất và lực tác dụng dựa trên nghiên cứu trước đây và ứng xử của móng giếng chìm được đánh giá theo phương thẳng đứng.
Móng giếng chìm; tính toán phần tử hữu hạn; phần mềm Plaxis 2D
Khảo sát ảnh hưởng của nguồn năng lượng gió đối với lưới điện truyền tải khu vực Tây Nam Bộ
Trong những năm gần đây với sự khuyến khích của Chính phủ, các nguồn năng lượng tái tạo phát triển nhanh và rộng khắp khu vực phía Nam. Các nguồn năng lượng tái tạo bổ sung nguồn năng lượng sạch nhưng đồng thời cũng gây ra nhiều khó khăn trong công tác vận hành như quá tải, quá điện áp trên lưới điện. Bài báo tập trung khảo sát ảnh hưởng đến điện áp và tổn thất điện năng của các trang trại gió đối với lưới điện truyền tải 220kV khu vực Tây Nam Bộ trong giai đoạn 2022 – 2025. Các tác giả xây dựng lưới điện hiện hữu của khu vực Tây Nam Bộ với ba kịch bản thâm nhập của nguồn năng lượng gió. Đồng thời, phát triển tiếp lưới điện truyền tải đến năm 2025 dựa theo quy hoạch của Viện Năng lượng. Các lưới điện được mô phỏng bằng phần mềm ETAP. Kết quả cho thấy lưới điện hiện hữu và theo quy hoạch đến năm 2025 đều đảm bảo giới hạn điện áp trong phạm vi cho phép. Tuy nhiên, tỷ lệ tham gia của nguồn năng lượng gió càng cao thì tổn thất trên lưới điện càng nhiều.
Trang trại gió; Biểu đồ điện áp; Tổn thất công suất; Lưới điện truyền tải; Phần mềm ETAP
Giám sát và điều khiển các trạm bơm nước thải thành phố Bạc Liêu
Từ năm 2006, thành phố Bạc Liêu đã đưa vào vận hành 3 trạm bơm xả nước thải để đối phó với tình trạng ngập cục bộ. Hiện tại chúng đã bị hư hỏng nhiều tính năng, xuống cấp, chỉ vận hành thủ công. Mục đích của nghiên cứu này là tích hợp chức năng giám sát mực nước, điều khiển giám sát trạng thái bơm vào các trạm bơm hiện tại dựa trên nền tảng internet vạn vật. Tại mỗi trạm, một thiết bị sẽ được thiết kế để thu thập và cập nhật mực nước lên máy chủ đám mây. Riêng đối với trạm chính, còn có thêm chức năng điều khiển và giám sát bơm. Lệnh điều khiển và trạng thái bơm được đồng bộ lên máy chủ. Một ứng dụng web được thiết kế để người vận hành có thể tương tác với hệ thống hiệu quả nhất. Các thiết bị đã được thiết kế, lắp đặt và vận hành thành công. Mặc dù còn tồn tại một số nhược điểm, nhưng hệ thống đã hoạt động ổn định liên tục trong thời gian dài giúp nâng cao hiệu quả vận hành các trạm bơm.
Internet vạn vật, giám sát mực nước, ứng dụng web, bơm xả nước thải
Ứng dụng IoT vào cải tiến thiết bị dạy nghề điện tử
Mục tiêu của nghiên cứu này là ứng dụng nền tảng internet vạn vật trong cải tiến các thiết bị dạy nghề điện tử, áp dụng tại Trường Cao đẳng Long An. Các bộ thí nghiệm điện tử cơ bản truyền thống sẽ được tích hợp tính năng giám sát kết quả trực tuyến thông qua việc thiết kế các thiết bị IoT kết nối với các mạch thí nghiệm. Một ứng dụng web được phát triển để giảng viên giám sát kết quả của các bài thực hành trên các bộ thực hành khác nhau. Các bộ thực hành được đặt phân tán và giao tiếp với ứng dụng thông qua một máy chủ đám mây. Kết quả thực nghiệm chứng tỏ thiết bị IoT được thiết kế đã thu thập đúng kết quả thực hành ở hai dạng một chiều và xoay chiều, ứng dụng web đã giám sát hiệu quả kết quả của hai bài thí nghiệm mẫu bao gồm mạch chỉnh lưu toàn sóng và mạch phân cực transistor. Hệ thống này hoàn toàn có thể nâng cấp cho các bài thực hành còn lại, sẵn sàng áp dụng để tổ chức thực hành hay phục vụ đào tạo từ xa.
Internet vạn vật, máy chủ đám mây, ứng dụng web, đào tạo từ xa, thực hành từ xa
Giải pháp điều khiển từ xa qua mạng Internet và hỗ trợ tiết kiệm điện cho máy điều hòa không khí thế hệ cũ
Bài báo trình bày một đề xuất giải pháp trang bị cho máy điều hòa không khí thế hệ cũ một mạch điều khiển dùng công nghệ IoT để có thể giám sát và điều khiển từ xa thiết bị qua mạng internet. Ngoài ra, mạch điều khiển còn được trang bị chức năng quan trọng là tự động dời điểm làm việc của máy lạnh về cận trên của vùng tiện nghi nhiệt theo tiêu chuẩn ASHRAE để tiết kiệm điện, bất chấp người dùng cài đặt nhiệt độ ở điểm nào. Cơ chế dời điểm làm việc của máy lạnh được thực hiện nhờ đặt lại nhiệt độ máy lạnh bằng sóng hồng ngoại và kiểm soát máy phun sương để bù độ ẩm không khí trong phòng. Kết quả kiểm nghiệm theo nhiều kịch bản cho thấy giải pháp đề xuất hoàn toàn khả thi.
IoT, vùng tiện nghi nhiệt, máy điều hòa không khí, vi điều khiển, tiết kiệm điện
Nghiên cứu thiết kế chế tạo thiết bị gọt vỏ cà rốt
Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo thiết bị gọt vỏ cà rốt phục vụ cho dây chuyền sản xuất chế biến các sản phẩm từ cà rốt [1,2,8]. Nhóm tác giả đã vận dụng phương pháp quy hoạch thực nghiệm, xử lý số liệu thí nghiệm, giải phương trình hồi quy tìm ra được thông số làm việc tối ưu của thiết bị gọt vỏ cà rốt như tốc độ quay trục Rulo n(v/p), lực đàn hồi của lò xo dao Fd(N), lực đàn hồi của lò xo Rulo Fr(N) và các chỉ tiêu tối ưu như tỷ lệ gọt sạch vỏ a(%), chi phí điện năng riêng Ar(Wh/kg) [3,9]. Kết quả nghiên cứu đã chế tạo được một thiết bị gọt vỏ cà rốt có năng suất gọt vỏ cà rốt 200 kg/giờ.
Máy gọt vỏ cà rốt, tỷ lệ gọt sạch, năng suất gọt vỏ
Thiết kế mô hình sấy trái cây bằng năng lượng mặt trời
Bài báo trình bày phương pháp thiết kế, chế tạo và điều khiển nhiệt độ mô hình sấy đối lưu cưỡng bức sử dụng năng lượng mặt trời. Phần mềm Solidworks được sử dụng để thiết kế mô hình 3D cho mô hình thiết bị sấy bao gồm 2 bộ phận: bộ phận thu nhiệt và buồng sấy. Mô hình sấy thực tế được chế tạo và nhiệt độ trong buồng sấy được giám sát, điều khiển sử dụng một số thiết bị điều khiển phổ biến trong công nghiệp và thuật toán PID. Kết quả thực nghiệm với nguyên liệu là mít tươi cho thấy, mô hình hoạt động ổn định, giá trị nhiệt độ trong buồng sấy đạt cao hơn nhiệt độ ngoài trời tại cùng thời điểm và bám theo được nhiệt độ đặt. Sản phẩm sau khi sấy không bị nấm mốc và đạt được độ ẩm tương đối với thời gian sấy ngắn hơn so với thời gian phơi nắng. Như vậy, mô hình sấy trái cây với các tính năng như giám sát và cài đặt nhiệt độ sấy cơ bản đáp ứng được yêu cầu về sấy một số nông sản có nhiệt độ sấy thích hợp khác nhau.
Điều khiển PID, thiết bị sấy năng lượng mặt trời, thiết kế mô hình, sấy đối lưu cưỡng bức
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot hỗ trợ bệnh nhân khám chữa bệnh trong bệnh viện
Bài báo này trình bày một thiết kế robot giao tiếp được dùng trong bệnh viện với nhiệm vụ giao tiếp, tiếp nhận, hướng dẫn bệnh nhân khám chữa bệnh. Ngoài ra robot còn có khả năng di chuyển thông qua giọng nói và cập nhật thông tin dữ liệu bệnh nhân thông qua ứng dụng công nghệ quét mã QR code trên thẻ bảo hiểm y tế. Robot có khả năng lưu dữ liệu bệnh nhân trên hệ thống thông qua web. Trong nghiên cứu này nhóm tác giả đã sử dụng thuật toán Neutral Network, thuật toán Gradient Descent, thuật toán ADAM cùng với các hàm xử lý để huấn luyện và chế tạo robot. Robot được nghiên cứu với hai khả năng tương tác giao tiếp là tương tác trực tiếp trên màn hình cảm ứng và thông qua giọng nói. Các thông tin về đường đi, bắt số thứ tự, nhập dữ liệu thông tin cá nhân cũng được hiển thị thông qua giao diện giao tiếp của robot.
Robot tiếp tân, Robot giao tiếp, Bệnh nhân, Mã QR code
Tính toán, thiết kế hệ thống điện cho máy tiện CNC ALECOP
Công nghệ gia công CNC là xu hướng tất yếu của tất cả các ngành công nghiệp gia công sản xuất trên thế giới. Tại Việt Nam, theo xu hướng, các nhà máy gia công sản xuất đã chuyển sang gia công chính xác trên máy CNC. Tuy nhiên để giảm bớt chi phí đa số các xưởng nhập máy CNC đời cũ đã qua sử dụng. Qua thời gian sử dụng lâu dài các loại máy này hư hỏng và hầu như không còn được sự hỗ trợ phần mềm điều khiển từ hãng sản xuất, cần có giải pháp khắc phục để tránh lãng phí. Ý tưởng thiết kế, lắp đặt hệ thống điện, sử dụng phần mềm MACH3 để điều khiển máy CNC được đề xuất trong bài báo này. Nó giúp tận dụng các máy CNC đã hư hỏng mất hệ điều khiển, tiết kiệm chi phí đầu tư máy mới, bên cạnh đó giảm bớt gánh nặng về xử lý rác thải công nghiệp ở các nước đang phát triển.
Tiện CNC, mach 3, phục hồi máy CNC, lắp đặt điện máy CNC
Mô phỏng và kiểm nghiệm nhiệt độ trong liên kết hàn góc bằng phương pháp hàn GMAW cho kết cấu khung cơ khí xe lăn điện leo cầu thang
Hiện nay, đa số các xe lăn của người khuyết tật hay dùng, thường có kết cấu và chức năng đơn giản chủ yếu dùng sức người để vận hành, hoặc không có chức năng leo cầu thang. Khung chịu lực là bộ phận giúp nâng đỡ toàn bộ chiếc xe. Nó còn đóng vai trò liên kết các máy móc, thiết bị lại với nhau thành một chủ thể hợp nhất để chiếc xe có thể hoạt động một cách linh hoạt. Để thiết kế hệ thống khung xe, người ta thường dùng các tấm thép được hàn lại với nhau. Tuy nhiên, công việc này thường được làm hoàn toàn bằng tay, không đảm bảo các yêu cầu cao của việc thiết kế, chế tạo xe lăn điện leo cầu thang. Trong thực tế việc đo và kiểm soát nhiệt độ quá trình hàn khi hàn khung xe lăn điện leo cầu thang là khá khó khăn hoặc sẽ phải sử dụng các thiết bị hiện đại và rất tốn kém; Trong nghiên cứu này mô hình nhiệt của quá trình hàn hồ quang điện cực nóng chảy trong môi trường khí bảo vệ (GMAW) liên kết hàn góc được thiết lập và mô phỏng trên phần mềm ANSYS. Quá trình mô phỏng dựa trên nguồn nhiệt tính toán đưa ra nhiệt độ phân bố trong liên kết hàn với các chế độ khác nhau. Năm cảm biến đo nhiệt được gắn trên chi tiết hàn để ghi lại nhiệt độ trong quá trình hàn. So sánh kết quả nhiệt độ đo và mô phỏng cho thấy chúng có sự phù hợp khá tốt cho tất cả các chế độ hàn. Điều này chứng tỏ việc xây dựng mô hình nghiên cứu, giá trị nguồn nhiệt và thiết lập các điều kiện ban đầu, điều kiện biên trong mô phỏng tương đối sát với điều kiện thực tế trong quá trình hàn thực nghiệm. Từ đó, kết quả mô phỏng biến dạng khi hàn sẽ được ứng dụng cho việc thiết kế khung xe tối ưu, hạn chế các biến dạng nhiệt có thể có.
GMAW, ANSYS, nhiệt độ phân bố, liên kết hàn góc
Một phương pháp tương tác với dịch vụ điện toán đám mây AWS từ RStudio
Học máy và học sâu là lĩnh vực nghiên cứu hiện nay được rất nhiều nhà khoa học quan tâm. Tuy nhiên chúng ta phải thừa nhận rằng thực tế là sẽ không bao giờ có đủ tài nguyên CPU hoặc RAM cho các phân tích của mình. Việc sử dụng điện toán đám mây là lựa chọn rất hợp lý trong thời điểm hiện nay. Tuy nhiên thao tác trên đám mây và chạy các mô hình của bạn chưa thật sự dễ dàng đối với những người mới tìm hiểu, nên nếu bạn có thể khởi chạy và tương tác với dịch vụ đám mây ngay trên Rstudio thì thật tiện lợi. Xuất phát từ suy nghĩ này tôi giới thiệu một phương pháp tương tác với đám mây từ Rstudio. Trong bài viết này, tôi tập trung vào việc tiếp cận thực hành tạo ra một cách riêng để thực hành học sâu mạng nơ-ron nhân tạo trên đám mây AWS. Kết quả của nghiên cứu này mở ra một hướng tiếp cận với lập trình học sâu với AWS, cung cấp thêm một sự lựa chọn cho những người muốn tham gia lĩnh vực này.
Bài toán nhiệt ngược thời gian thuần nhất trên đoạn bị chặn
Bài toán nhiệt ngược thời gian thuần nhất trên đoạn bị chặn là bài toán không chỉnh. Bài toán liên quan đến phương trình Ax=y. Với dữ liệu y, chúng ta tìm x=A-y. Sự tồn tại và duy nhất nghiệm của bài toán có thể không đạt được. Trong trường hợp tồn tại, nghiệm của bài toán cũng không ổn định vì toán tử A-'không liên tục. Trong bài báo này, chúng tôi nghiên cứu bài toán không chỉnh và một phương pháp chỉnh hóa tương ứng. Trong phần sau, chúng tôi sẽ sử dụng phương pháp Fourier để thiết lập dạng nghiệm yếu. Hơn nữa, phương pháp tựa biên được sử dụng để xây dựng nghiệm chỉnh hóa.
Tự chủ đại học đáp ứng yêu cầu cách mạng công nghiệp 4.0
Bài viết đề cập đến các khái niệm: “cách mạng công nghiệp 4.0”, “giáo dục 4.0”, “tự chủ đại học” cũng như hiện trạng giáo dục đại học ở Việt Nam. Tác giả đưa ra một số định hướng để thực hiện tự chủ đại học, trong đó điểm mới là xây dựng “Trường học thông minh” bằng cách áp dụng các thành tựu của cuộc cách mạng công nghiệp lần thứ tư.
Trường đại học thông minh, tự chủ đại học
Khảo sát sự ảnh hưởng của góc camber đến độ mòn lốp
Lốp xe là thành phần không thể thiếu của các phương tiện giao thông có ảnh hưởng trực tiếp đến sự an toàn, êm dịu và tính ổn định của chuyển động lái. Chính sự tiếp xúc giữa mặt đường và lốp xe tạo khả năng điều khiển phương tiện cho người lái. Để lốp xe hoạt động được tối ưu cần có các góc đặt bánh xe chính xác, góc camber có sự ảnh hưởng lớn đến bề mặt tiếp xúc của lốp và mặt đường. Trong nghiên cứu này trình bày sự ảnh hưởng của góc camber đến diện tích tiếp xúc và độ mòn của lốp xe. Nghiên cứu được thực hiện mô phỏng bằng phần mềm Ansys với các trường hợp tải trọng và góc camber thay đổi. Từ khảo sát giúp đánh giá được vị trí mòn của lốp khi góc camber thay đổi.
Mòn lốp, góc camber, độ chuyển vị, ổn định lái
Phân loại và khoanh vùng 14 loại tổn thương phổi sử dụng mạng nơ ron
Nguy cơ mắc bệnh phổi là vô cùng lớn đối với nhiều người, đặc biệt là ở các quốc gia đang phát triển. Các bác sĩ gặp khó khăn trong việc giải thích tia X ở ngực có thể dẫn đến chẩn đoán sai. Phương pháp học sâu giúp xác định vị trí các bất thường của phổi. Sử dụng tập dữ liệu gồm 112.000 ảnh được gán nhãn bởi các bác sĩ có kinh nghiệm. Chúng tôi đào tạo một mạng lưới thần kinh dựa trên khuôn khổ Faster-RCNN và Retina theo hướng tiếp cận dữ liệu lớn làm giảm thời gian huấn luyện. Hơn nữa, chúng tôi đã sử dụng Grad-CAM để làm nổi bật vùng tổn thương trong việc đưa ra dự đoán. Kết quả chứng minh phương pháp sử dụng kỹ thuật học sâu có thể đạt được độ chính xác lên đến 95.5%.
Tổn thương phổi, Faster-RCNN, Retina, transfer learning, bigdata
Hệ thống thông tin đa phương tiện trên đám mây
Việt Nam là một trong những quốc gia đầu tiên trên thế giới ban hành chương trình chuyển đổi số quốc gia, đưa Việt Nam trở thành quốc gia có nhận thức về chuyển đổi số song hành cùng các quốc gia tiên tiến trên thế giới. Đặc biệt, trong năm 2020-2021 dù ảnh hưởng đại dịch COVID-19 nhưng quá trình chuyển đổi số quốc gia diễn ra mạnh mẽ và quyết liệt trên tất cả các ngành, các lĩnh vực, dễ thấy nhất là Chính phủ đã xây dựng hệ thống cơ sở dữ liệu quốc gia về dân cư và hệ thống sản xuất, cấp và quản lý căn cước công dân. Không nằm ngoài xu thế đó, Đài Phát thanh và Truyền hình tỉnh Vĩnh Long từng bước số hóa các nội dung chương trình. Trước đây quản lý nội dung bằng băng từ, hiện nay việc quản lý đã được số hóa thành các tập tin. Vì vậy, việc quản lý khối lượng dữ liệu khổng lồ là việc làm cấp thiết hiện nay. Để quản lý tốt dữ liệu hiện có và cập nhật dữ liệu mới hàng ngày, cần xây dựng hệ thống thông tin đa phương tiện trên đám mây.
Điện toán đám mây, dữ liệu lớn, CouchDB, Kafka
Xây dựng hệ thống phát hiện tin giả mạo dạng văn bản bằng phương pháp học sâu
Trong bài báo này, chúng tôi trình bày cách tiếp cận đối với việc phát hiện tin tức giả mạo dạng văn bản bằng cách sử dụng phương pháp học sâu kết hợp với mô hình huấn luyện trước dành riêng cho tiếng Việt(PhoBert) để nhận dạng và phát hiện tin giả mạo. Các mô hình đề xuất của chúng tôi được huấn luyện và đánh giá trên bộ dữ liệu tiếng Việt [1]. Từ dữ liệu đầu vào qua các bước xử lý dữ liệu đầu vào, chúng tôi cần nhúng từ (word embedding) để chuyển đổi dữ liệu văn bản sang mô hình vector. Sau đó vector này sẽ đi qua mô hình biến đổi PhoBert để có được các vector đặc trưng làm đầu ra. Vector đầu ra này là đầu vào của một mạng truyền thẳng MLP(Multi-layer Perceptron) để sử dụng cho quá trình phân lớp. Chúng tôi sử dụng hàm softmax() cho quá trình phân lớp. Hàm này trả ra xác suất trên hai tập nhãn fake hoặc real. Trong bài báo này chúng tôi sử dụng ba mô hình khác nhau như CNN, LSTM và PhoBert để thực hiện huấn luyện mô hình trên cùng một tập dữ liệu, sau đó so sánh kết quả đạt được và độ chính xác của từng mô hình để từ đó lựa chọn mô hình tốt nhất, có độ chính xác nhất để xây dựng hệ thống phát hiện tin giả mạo. Kết quả thử nghiệm cho thấy mô hình PhoBert đã đạt được kết quả vượt trội với 89% độ chính xác phát hiện tin giả mạo.
Phát hiện tin giả mạo, CNN, LSTM, PhoBert, MLP
Ứng dụng mô hình Multivariate LSTM để dự báo nhiệt độ và lượng mưa
Dự báo nhiệt độ và lượng mưa là vấn đề quan trọng trong lĩnh vực nông nghiệp nhằm hỗ trợ người dân có kế hoạch gieo trồng phù hợp. Một số kỹ thuật trước đây đã được đề xuất dựa trên phân tích thống kê, máy học và kỹ thuật học sâu. Bài viết này đề xuất phương pháp xây dựng mô hình dự báo nhiệt độ và lượng mưa hàng tháng bằng mô hình đa biến bộ nhớ ngắn hạn dài hạn (Multivariate Long Short-Term Memmory- MLSTM). Các tham số của mô hình được điều chỉnh sao cho phù hợp với bài toán đặt ra. Mô hình được đánh giá thông qua đo độ lỗi RMSE và MAE. Bên cạnh đó, các mô hình dự báo khác (như LSTM, MLP, SVR) cũng được sử dụng nhằm so sánh hiệu quả của mô hình đề xuất. Kết quả thực nghiệm trên tập dữ liệu nhiệt độ và lượng mưa trung bình hàng tháng tại Việt Nam từ 1901 đến 2015 cho thấy mô hình MLSTM đạt hiệu quả khá tốt với độ lỗi RMSE trên tập nhiệt độ là 1.311 và MAE là 1.051, tương ứng trên tập dữ liệu lượng mưa là 2.299 và 2.450.
Dự báo nhiệt độ, Dự báo lượng mưa, Máy học, học sâu, Mô hình Multivariate LSTM, LSTM
Tìm hiểu và áp dụng quản lý quy trình nghiệp vụ để xây dựng quy trình nghiệp vụ xin nghỉ phép cho giáo viên
Hiện nay trong ngành giáo dục ở nước ta, vấn đề về xin nghỉ phép của giáo viên vẫn chưa được thống nhất. Tại mỗi đơn vị giáo dục sẽ có các quy định riêng về quy trình xin nghỉ phép cho giáo viên. Tuy nhiên quá trình quản lý vẫn còn hạn chế và rời rạc giữa các bước trong quy trình xin nghỉ phép. Bài báo trình bày kết quả sau khi áp dụng quản lý quy trình nghiệp vụ vào quy trình xin nghỉ phép cho giáo viên. Mục tiêu của nghiên cứu là xây dựng quy trình xin nghỉ phép cho giáo viên bằng phần mềm Bonitasoft [2] thông qua việc xây dựng sơ đồ biểu diễn các bước xin nghỉ phép cho giáo viên. Từ đó có thể quản lý chặt chẽ được quá trình vận hành của quy trình xin nghỉ phép cho giáo viên và giảm tải được nhiều thời gian quản lý và chi phí vận hành cho cán bộ quản lý.
Quy trình nghiệp vụ, BPMN 2.0, đơn xin nghỉ phép giáo viên
Xây dựng chương trình tính toán lực kéo của ô tô du lịch sử dụng hộp số cơ khí có 4 cấp số
Bài báo trình bày kết quả xây dựng chương trình tính toán lực kéo của ô tô du lịch sử dụng động cơ xăng và hộp số cơ khí có 4 cấp số. Nhóm tác giả đã sử dụng App designer của phần mềm Matlab để xây dựng chương trình tính toán lực kéo của ô tô du lịch. Kết quả nghiên cứu cho thấy, chương trình có thể tính toán và mô phỏng chính xác các đồ thị như: Đồ thị đặc tính ngoài của động cơ đốt trong, đồ thị cân bằng công suất của động cơ đốt trong, đồ thị cân bằng lực kéo, đồ thị nhân tố động lực học, đồ thị gia tốc, đồ thị gia tốc ngược; chương trình này còn cho phép nhập lại các số liệu đầu vào và vẽ lại các đồ thị trực tiếp trên màn hình, giúp ta dễ dàng khảo sát và điều chỉnh lại các tỷ số truyền của hộp số nhằm giúp cho việc tính toán lực kéo của xe ô tô du lịch bảo đảm tối ưu nhất.
Lực kéo, công suất, tỷ số truyền, hộp số
Nhận dạng bệnh tim mạch qua ảnh X-quang lồng ngực bằng phương pháp học chuyển giao VGG16
Bệnh tim mạch là một trong những bệnh nguy hiểm và phổ biến hiện nay ở Việt Nam và trên thế giới. Đáng lo ngại hơn là bệnh này đang ngày càng phổ biến ở giới trẻ. Đặc biệt là trong bối cảnh diễn biến phức tạp của đại dịch COVID-19, người mắc bệnh tim mạch là đối tượng rất dễ bị nguy hiểm nếu nhiễm phải virus Corona. Chính vì vậy, việc nhận dạng và chẩn đoán sớm bệnh tim mạch là một trong những hướng nghiên cứu quan trọng và cần thiết hiện nay. Trong bài viết này, chúng tôi đề xuất sử dụng mô hình học sâu với phương pháp học chuyển giao để phát hiện và nhận dạng hai loại bệnh tim mạch phổ biến là bệnh Tim to và bệnh Phình động mạch chủ, thông qua ảnh chụp X-quang lồng ngực. Cụ thể, nghiên cứu này đã sử dụng phương pháp học chuyển giao với mô hình mạng VGG16 - là một dạng của mô hình học sâu - kết hợp với tiền xử lý dữ liệu để nhận dạng bệnh tim mạch. Thực nghiệm trên dữ liệu sẵn có của VinBigData đã được gán nhãn bởi các chuyên gia trong lĩnh vực tim mạch. Kết quả thực nghiệm từ ba kịch bản cho thấy hướng tiếp cận này rất khả quan với độ chính xác lần lượt là 0.95, 0.96, và 0.70.
Bệnh tim mạch, bệnh phình động mạch chủ, bệnh tim to, học sâu, VGG16
Nghiên cứu ảnh hưởng của mấp mô mặt đường đến dao động ô tô khách Hyundai County
Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu ảnh hưởng của mấp mô mặt đường đến dao động ô tô khách Hyundai County. Nhóm tác giả sử dụng phương pháp tách cấu trúc hệ nhiều vật để xây dựng mô hình dao động ô tô khách Hyundai County và sử dụng phương trình Newton - Euler để thiết lập hệ phương trình vi phân mô tả động lực học. Sử dụng phần mềm Mathlab - Simulink để khảo sát dao động ô tô khách Hyundai County với kích động mặt đường ngẫu nhiên theo tiêu chuẩn ISO 8608:2016 [1]. Kết quả nghiên cứu cho thấy, khi ô tô khách Huyndai County chở đầy tải chuyển động ở vận tốc từ 30 đến 80 km/h trên mặt đường ngẫu nhiên loại B theo tiêu chuẩn ISO 8608:2016 thì các thông số đánh giá về dao động của ô tô như độ êm dịu chuyển động (gia tốc dọc, gia tốc ngang, gia tốc thẳng đứng) và độ an toàn động lực học (hệ số tải trọng lớn nhất tác dụng lên các bánh xe, hệ số tải trọng nhỏ nhất tác dụng lên các bánh xe) đều đạt yêu cầu theo tiêu chuẩn TCVN 6964 - ISO 2631 [2] và tiêu chuẩn VDI – 2057 của Đức [3].
Ứng dụng giải thuật PID điều khiển ổn định độ cao UAV dạng quadrotor
Bài báo đề xuất bộ điều khiểu PID cho UAV loại Quadrotor trong mặt phẳng thẳng đứng và ổn định. Bộ điều khiển PID sử dụng trong hệ thống nhằm ổn định độ cao và góc quay cho UAV. Mô hình được xây dựng trong môi trường Matlab simulink. Kết quả mô phỏng cho thấy bộ điều khiển có tính thích nghi cao giúp UAV mở rộng khả năng hoạt động.
Phát hiện và khoanh vùng bệnh COVID dựa trên dấu hiệu tổn thương phổi bằng kỹ thuật học sâu
Thế giới đang phải trải qua một cuộc khủng hoảng sức khỏe toàn cầu được gọi là đại dịch Covid-19. Để kiểm tra xem bệnh nhân có nhiễm Covid-19 không thì phương pháp xét nghiệm Realtime RT-PCR được lựa chọn. Tuy nhiên phương pháp này phụ thuộc vào nhiều yếu tố như thời điểm lấy mẫu bệnh phẩm hoặc quy trình bảo quản, hệ thống máy móc chuyên dụng. Trong báo cáo này, chúng tôi đã đề xuất thuật toán học sâu dựa trên các mạng Resnet50, ResNet101 trên giúp phát hiện các trường hợp Covid-19 bằng cách sử dụng hình ảnh X-quang. Qua thử nghiệm cho kết quả với độ đo accuracy và mẠP xắp xỉ 99%. Phương pháp này cho các bác sĩ có thêm cơ sở xác định bệnh nhân nhiễm Covid-19 và có hướng điều trị kịp thời.
Covid -19, RT-PCR, Resnet50, Resnet101, X-quang phổi (CXR)
Nghiên cứu đánh giá tổn hao công suất và hiệu suất của bộ nghịch lưu ba pha diode kẹp SiC MOSFET
Bài báo này trình bày phân tích tổn hao công suất và hiệu suất của bộ nghịch lưu ba bậc (3L-NPC). Tính toán tổn hao công suất trên các linh kiện bán dẫn SiC 3L-NPC sử dụng kỹ thuật điều chế sóng mang (PD_PWM). Cấu thúc trên được mô hình hóa trên phần mềm mô phỏng PLECS để xác định tổng tổn hao và hiệu suất của SiC 3L-NPC. Các kết quả mô phỏng được phân tích đánh giá và so sánh với cấu trúc Si IGBT truyền thống. Hơn nữa, Sic MOSFET được sử dụng để đạt được hiệu suất của hệ thống ở tần số chuyển mạch cao. Kết quả sẽ xác minh các tính năng của bộ nghịch lưu SiC 3L-NPC, kỹ thuật điều chế tương ứng được sử dụng và tác dụng của chúng đối với việc giảm và cải thiện tổn hao công suất trong bộ nghịch lưu sử dụng bán dẫn công nghệ SiC.
Bộ nghịch lưu diode kẹp ba bậc (3L-NPC), Kỹ thuật điều chế sóng mang (PD_PWM), bán dẫn cacbua silic (SiC), bán dẫn silic (Si).
Xây dựng mô hình xác định tải trọng lên trục các đăng xe ô tô tải 1,25 tấn
Hệ thống truyền lực có nhiệm vụ chính truyền mô men xoắn từ động cơ đến bánh xe chủ động. Tải trọng tác động lên hệ thống truyền lực được xác định bởi các tải trọng tác dụng lên ô tô trong quá trình chuyển động cũng như các thông số động lực học của ô tô. Nhằm tính toán xác định được tải trọng tác dụng lên hệ thống truyền lực ô tô trong các trường hợp cụ thể, ta cần phải xây dựng được sơ đồ mô tả hoạt động của hệ thống và thiết lập được các phương trình thể hiện các quá trình vật lý xảy ra trong hệ thống. Bài báo này trình bày phương pháp xây dựng mô hình và xác định tải trọng tác dụng lên trục các đăng xe tải 1,25 tấn. Các kết quả khảo sát đã xác định được các giá trị biến thiên mô men tác động lên trục các đăng ứng với các tay số khác nhau.
Trục các đăng, Hệ thống truyền lực, Mô men, Tải trọng.
Nghiên cứu cầu sau chủ động của ô tô điện Tesla
Bài báo sử dụng phương pháp tách cấu trúc hệ nhiều vật để xây dựng mô hình động lực học cầu chủ động ô tô Tesla; sử dụng phương trình Newton-Eluer để thiết lập hệ phương trình động lực học cầu chủ động ô tô Tesla. Tác giả ứng dụng phần mềm Mathlab-Sim ulink để mô phỏng động lực học cầu chủ động ô tô Tesla. Kết quả nghiên cứu cho thấy, khi xe chuyển động thẳng và lực cản tác dụng lên hai bánh xe bên trái và bên phải bằng nhau thì mô men trên bán trục bên trái và bên phải có giá trị tương đương nhau và bằng khoảng ½ mô men của truyền lực chính M4T ≈M3P ≈1/2.M2max ≈120 Nm; vận tốc góc của bán trục bên trái và bên phải có giá trị là Ψ3P ≈ Ψ4T ≈ 26,5 rad/s.
Điều khiển trượt công suất máy phát điện gió nguồn kép
Bộ điều khiển trượt công suất hiệu dụng và công suất phản kháng máy phát điện gió nguồn kép được đề xuất trong nghiên cứu này. Đây là loại máy điện ba pha không đồng bộ với cuộn dây rotor hở có thể được cấp điện bằng điện áp bên ngoài và được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực công suất cao. Bộ điều khiển trượt được thiết kế để đảm bảo công suất thực tế của máy phát điện nguồn kép bám theo công suất mong muốn trong thời gian hữu hạn và giảm hiện tượng dao động tần số cao quanh mặt trượt. Tính ổn định của hệ thống được chứng minh bằng lý thuyết Lyapunov. Các kết quả mô phỏng với MATLAB/ Simulink cho thấy hiệu quả của bộ điều khiển đề xuất với độ vọt lố là 0(%), thời gian tăng của công suất hiệu dụng và công suất phản kháng đạt 0.0085(s) và 0.0051(s) tương ứng, thời gian xác lập là 0.0108(s) và 0.0126(s), sai số xác lập hội tụ về 0.
Điều khiển trượt, chattering, công suất, DFIG, MATLAB/Simulink