Tạp chí Khoa học của Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long.
Vinh Long University of Technology Education
Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình giảng dạy và phần mềm mô phỏng hoạt động hệ thống điện thân xe
Ngày nay ô tô ngày càng phát triển, các hệ thống điện trên ô tô càng tiên tiến dẫn đến việc bảo trì, chẩn đoán, sửa chữa ngày càng phức tạp hơn. Đối với việc đào tạo ngành công nghệ kỹ thuật ô tô tại các trường đại học, cao đẳng cần phải có cách tiếp cận một cách trực quan nhất nhằm mục đích giúp sinh viên có thể tiếp cận được các hệ thống tiên tiến trên ô tô. Việc nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình dạy học là nhiệm vụ quan trọng không ngoài mục đích đó. Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế chế tạo thiết bị tạo mô hình giảng dạy và phần mềm mô phỏng hoạt động hệ thống điện thân xe, kết quả nghiên cứu là mô hình dạy học minh họa cho các hệ thống về điện thân xe trên ô tô như hệ thống chiếu sáng, hệ thống tín hiệu, hệ thống gạt mưa rửa kính và cách mô phỏng hoạt động hệ thống trên phần mềm Proteus. Qua đó giúp sinh viên hiểu rõ hơn về nguyên lý hoạt động các mạch điện trong hệ thống điện thân xe, đồng thời giúp sinh viên chẩn đoán hư hỏng một cách hiệu quả và chính xác.
Mô hình điện thân xe, mô phỏng hệ thống điện thân xe, chẩn đoán hệ thống điện thân xe.
Ảnh hưởng của nhiệt độ khuôn phun ép đến độ co rút của sản phẩm nhựa dạng tấm
Trong công nghệ phun ép nhựa, nhiệt độ khuôn có ảnh hưởng trực tiếp đến độ co rút của sản phẩm nhất là với các sản phẩm thành mỏng, sản phẩm dạng tấm. Các nghiên cứu liên quan hầu hết tập trung nghiên cứu độ co rút của sản phẩm ở mức nhiệt độ khuôn khoảng 40°C – 120°C, trong khi đó ảnh hưởng của nhiệt độ khuôn ở các mức nhiệt thấp hơn chưa được đánh giá đầy đủ.Nghiên cứu này được thực hiện nhằm đánh giá co rút của mẫu sản phẩm nhựa dạng tấm mỏng khi dẫn nước có nhiệt độ từ 5°C – 30°C, và nước có nhiệt độ cao hơn từ 35°C – 90°C qua kênh làm mát để thay đổi nhiệt độ của khuôn ép, trong khi các thông số phun ép được giữ không đổi. Kết quả nghiên cứu cho thấy bằng cách duy trì mức nhiệt độ làm mát khuôn trong khoảng 10°C − 30°C thì độ co rút của sản phẩm giảm đáng kể.
Công nghệ ép phun; nhiệt độ khuôn; điều khiển nhiệt độ khuôn; co rút và cong vênh.
Nghiên cứu về turbo tăng áp trên động cơ 1kr-vet nhằm nâng cao tính hiệu quả của Động cơ
Bài báo trình bày kết quả mô phỏng ảnh hưởng của turbo tăng áp đến moment xoắn và lưu lượng nhiên liệu của động cơ. Nghiên cứu đã xây dựng phương trình, khảo sát moment xoắn và lưu lượng nhiên liệu của động cơ trên phần mềm Matlab Simulink. Các thông số kỹ thuật của động cơ 1KR-VET được sử dụng làm đầu vào cho mô hình, cho phép đánh giá ảnh hưởng của turbo tăng áp lên moment xoắn và lưu lượng nhiên liệu động cơ. Kết quả mô phỏng cho thấy động cơ trang bị turbo tăng áp tạo ra moment xoắn cao hơn so với động cơ không trang bị turbo, đồng thời có lưu lượng nhiên liệu sử dụng thấp hơn.
Turbo tăng áp, moment xoắn, lưu lượng nhiên liệu.
Các nhân tố ảnh hưởng đến kết quả học tập của sinh viên ngành kinh tế tại trường Đại học sư phạm kỹ thuật vĩnh long
Nghiên cứu này nhằm đánh giá thực trạng và xác định các nhân tố ảnh hưởng đến kết quả học tập của sinh viên ngành Kinh tế của Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long. Kết quả nghiên cứu cho thấy, từ khóa 45 (2020) đến khóa 49 (2024), kết quả học tập của sinh viên có sự phân hóa rõ rệt, tỷ lệ loại khá trở lên chiếm 74,3% ở khóa 46 và 47, nhưng giảm ở khóa 48. Có bảy nhân tố ảnh hưởng theo thứ tự: Động lực học tập (+), Phương pháp giảng dạy (+), Điều kiện học tập (+), Cố vấn học tập (-), Môi trường học tập (+), Giáo viên quản lý lớp (+), và Gia đình — hoàn cảnh kinh tế (−). Trong đó, “Động lực học tập” là yếu tố có ảnh hưởng lớn nhất, “Hoạt động hỗ trợ sinh viên” không có ý nghĩa thống kê. Từ đây, nghiên cứu đề xuất một số hàm ý quản trị nhằm nâng cao kết quả học tập của sinh viên cũng như chất lượng đào tạo của Nhà trường trong thời gian tới.
Kết quả học tập, sinh viên ngành Kinh tế, các nhân tố ảnh hưởng, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long, Vlute.
Nghiên cứu tác dụng hạ đường huyết của cao chiết lá ổi (psidium guajava l.) Trên mô hình chuột bạch đái tháo đường
Thí nghiệm được tiến hành theo thể thức hoàn toàn ngẫu nhiên, mỗi đơn vị thí nghiệm là 1 ô chuồng nuôi 5 chuột bạch, không phân biệt đực cái với 3 lần lặp lại. Nhằm xác định liều gây bệnh đái tháo đường (ĐTĐ) trên chuột bạch thí nghiệm bằng Alloxan monohydrate (AM) 98,00% với 3NT: NTĐC cho uống nước cất, NT1 tiêm AM liều 150 mg/kg, NT2 tiêm AM liều 200 mg/kg và đánh giá tác dụng hạ đường huyết của cao chiết lá ổi trên mô hình chuột bạch ĐTĐ với các liều lượng khác nhau ở 4 NT: NTĐC cho uống nước cất, NT1 cho uống liều 350 mg/kg, NT2 cho uống liều 400 mg/kg, NT3 cho uống liều 450 mg/kg. Kết quả thu được sau khi gây bệnh ĐTĐ ở NT2 đạt tỷ lệ cao nhất 80,00% (12 chuột bạch bệnh ĐTĐ/15 chuột bạch khảo sát), NT1 53,33% , NTĐC 0,00%, sự khác biệt này rất có ý nghĩa về mặt thống kê. Sau 21 ngày cho chuột bệnh ĐTĐ uống cao chiết lá ổi cho kết quả NT3 có 12 chuột bạch ĐTĐ khỏi bệnh trong số 15 chuột bạch khảo sát đạt 80,00%, NT2 66,67%, NT1 60,00% trong khi NTĐC 0,00%. Kết quả theo dõi trọng lượng chuột ở NT3 cho tăng trọng cao nhất. Như vậy, có thể sử dụng cao chiết lá ổi bằng đường uống ở liều 450 mg/kg giúp hạ đường huyết đối với trường hợp vật nuôi mắc bệnh tiểu đường.
Cao chiết lá ổi, bệnh đái tháo đường, hạ đường huyết, chuột bạch.
Ảnh hưởng của việc bổ sung bột gấc đến năng suất và chất lượng trứng của gà isa brown
Thí nghiệm được bố trí theo thể thức hoàn toàn ngẫu nhiên với 4 NT, mỗi NT có 3 lần lặp lại với một lần lặp lại có 10 con gà, tổng cộng là 120 con gà mái đẻ Isa Brown giai đoạn 31 – 38 tuần tuổi. Thí nghiệm nhằm đánh giá ảnh hưởng việc bổ sung bột gấc với các mức độ khác nhau vào khẩu phần ăn cơ sở của gà là 0% (NT1 ĐC); 2% (NT2); 4% (NT3); 6% (NT4) đến năng suất sinh sản và chất lượng của trứng của gà Isa Brown. Kết quả việc bổ sung bột gấc đã tạo khác biệt về tỷ lệ đẻ, trọng lượng trứng, tỷ lệ lòng đỏ, tỷ lệ lòng trắng trứng và màu lòng đỏ của gà thí nghiệm (P<0,05). Tỷ lệ đẻ cao nhất ở NT2 (91,69%) và thấp nhất ở NT1(81,37%); Trọng lượng trứng trung bình cao nhất ở NT2 (67,16 g) và thấp nhất ở NT1 (63,13 g); tỷ lệ lòng đỏ của trứng cao nhất ở NT2 (18,12%) và thấp nhất ở NT1(17,65%); tỷ lệ lòng trắng trứng cao nhất ở NT2 (41,30%) và thấp nhất ở NT1(37,27%); màu lòng đỏ cao nhất ở NT2 (14) và thấp nhất ở NT1(10). Kết quả cho thấy việc bổ sung bột gấc ở mức 2% cho gà để giúp đạt năng suất trứng và chất lượng trứng tốt nhất.
Xác định tải trọng và độ bền dầm cầu trước ô tô tải ba cầu
Bài báo trình bày các kết quả xác định tải trọng tác dụng lên dầm cầu trước ô tô tải ba cầu Hyundai HD270 bằng phương pháp Newton và mô phỏng ứng suất bằng phần mền Altair Simsolid. Kết quả đã xác định các chế độ tải trọng tác dụng dầm cầu trước khi ô tô chuyển động thẳng với lực phanh cực đại (lực phanh cực đại bằng lực bám dọc; <!-- [if gte mso 9]><xml> <o:OLEObject Type="Embed" ProgID="Equation.DSMT4" ShapeID="_x0000_i1025" DrawAspect="Content" ObjectID="_1841424473"> </o:OLEObject> </xml><![endif]-->), ô tô quay vòng với lực ngang cực đại (lực ngang cực đại bằng lực bám ngang <!-- [if gte mso 9]><xml> <o:OLEObject Type="Embed" ProgID="Equation.DSMT4" ShapeID="_x0000_i1026" DrawAspect="Content" ObjectID="_1841424474"> </o:OLEObject> </xml><![endif]-->), ô tô chuyển động thẳng với tải trọng vượt tải 50% và 75%. Từ kết quả xác định trên, nhóm tác giả tiến hành đánh giá độ bền dầm cầu trước khi chịu tải. Kết quả phân tích cho thấy dầm cầu trước xe tải 3 cầu đảm bảo điều kiện bền khi xe chở quá tải 75% khi di chuyển trên đường xấu. Từ kết quả mô phỏng trong trường hợp này, người lái xe cần hạn chế lưu thông trên đường xấu khi chở quá tải từ 75% để đảm bảo độ bền cho các chi tiết trên xe cũng dầm cầu trước, tránh các sự cố, tai nạn xảy ra trên đường.
Ô tô tải ba cầu, dầm cầu trước, tải trọng.
Nghiên cứu ảnh hưởng của vận tốc và loại đường đến độ êm dịu xe khách 16 chỗ sử dụng hệ thống treo cơ khí
Dao động của ô tô nói chung và xe khách 16 chỗ nói riêng bị ảnh hưởng bởi các điều kiện vận hành như vận tốc và loại đường. Trong quá trình chuyển động, mặt đường sẽ tạo ra dao động tác động đến xe và hành khách. Gia tốc bình phương trung bình (arms) được sử dụng làm tiêu chí để đánh giá độ êm dịu khi xét đến ảnh hưởng của dao động đến hành khách. Để có cơ sở đánh giá độ êm dịu và xác định vận tốc giới hạn trên các loại đường, bài báo đã xây dựng và khảo sát mô hình động lực học không gian xe khách 16 chỗ sử dụng hệ thống treo cơ khí. Kết quả nghiên cứu cho thấy, cảm giác thoải mái chỉ đạt được trong điều kiện vận hành trên đường loại B với vận tốc không quá 66km/h hoặc trên đường loại C với vận tốc không quá 16,7km/h; với vận tốc lớn hơn 47,3km/h trên đường loại E sẽ gây ra cảm giác cực kỳ khó chịu; trên đường loại D và những trường hợp còn lại gây ra cảm giác khác nhau từ hơi khó chịu đến rất khó chịu.
xe khách 16 chỗ, độ êm dịu, vận tốc giới hạn, hệ thống treo.
Ảnh hưởng của sóng siêu âm đến hàm lượng phenolic của dịch trích rau ngổ (enhydra fluctuans l.)
Rau ngổ (Enhydra fluctuans L.) là nguồn thưc vật có hàm lượng phenolic cao do đó nó được sử dụng trong thực phẩm như một thành phần kháng khuẩn và nấm tự nhiên. Tuy nhiên, việc nghiên cứu về điều kiện phù hợp cho quá trình trích ly phenolic trong rau ngổ còn hạn chế. Nghiên cứu này được thực hiện nhằm đánh giá ảnh hưởng của tần số sóng siêu âm (UAE) ở các tần số (58, 132 và 192 kHz); thời gian xử lý siêu âm (10, 20, 30 và 40 phút) và dung môi như nước, ethanol 45% và ethanol 96% (v/v) đến hàm lượng phenolic của rau ngổ. Kết quả nghiên cứu cho thấy hàm lượng phenolic thu được hiệu quả khi xử lý UAE ở tần số 58 kHz, thời gian xử lý sóng là 20 phút trong dung môi trích ly là ethanol 45% (18,23 ± 2,28 mg GAE/g). Kết quả này gợi ý rằng có thể sử dụng UAE và ethanol 45% cho trích ly phenolic từ rau ngổ.
Rau ngổ, phenolic, sóng siêu âm, ethanol
Khảo sát ảnh hưởng của áp suất bên trong ballon khí nén đến dao động ô tô tải nặng
Bài báo trình bày kết quả khảo sát ảnh hưởng của áp suất khí nén P0 = 4.105, 5.105, 6.105 (Pa) tương ứng với các chế độ tải trọng không tải, tải trung bình (khoảng 8 tấn hàng) và tải nặng (khoảng 16 tấn hàng) đến dao động ô tô bằng phần mềm Matlab. Kết quả cho thấy khi tải trọng tăng thì áp suất khí nén trong ballon tăng tương ứng. Gia tốc cực đại thân xe theo phương thẳng đứng vẫn đảm bảo nằm trong giới hạn cảnh báo an toàn cho hàng hóa khi vận chuyển. Kết quả nghiên cứu được thực hiện khi xe di chuyển trên đường có biên dạng B theo tiêu chuẩn ISO 8606:2016 với vận tốc 50km/h.
Nghiên cứu ứng dụng module đo kiểm của phần mềm gom để kiểm tra một số dung sai hình dạng và dung sai hướng thường gặp trên sản phẩm của thí sinh trong thi kỹ năng nghề cắt gọt kim loại
Bài báo nghiên cứu quy trình quét, số hoá và kiểm tra dung sai bằng máy quét 3D GOM Atos Compact Scan 8M. Nghiên cứu đã tiến hành kiểm tra một số dung sai hình dạng và dung sai hướng thường gặp trên sản phẩm thi Kỹ năng nghề cắt gọt kim loại, các kết quả thu được cho thấy tiềm năng ứng dụng quy trình này vào việc kiểm tra, chấm điểm các sản phẩm của sinh viên. Nghiên cứu cũng đã tiến hành xây dựng một quy trình kiểm tra, đánh giá một số dung sai hình dạng và dung sai hướng thường gặp của sản phẩm dựa trên module đo kiểm của phần mềm GOM. Kết quả đạt được của bài báo có thể làm quy trình tham khảo sử dụng thiết bị quét 3D để kiểm tra một số dung sai hình dạng và dung sai hướng thường gặp của các chi tiết.
Dung sai hình dáng, Đo kiểm, Máy quét 3D, Thiết kế ngược
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo mô hình hệ thống treo khí nén
Hệ thống treo khí nén có ưu điểm, là nâng cao tính êm dịu chuyển động cho các ô tô. Hệ thống này thích nghi tốt với việc thay đổi tải trọng ô tô bằng việc thay đổi áp suất trong hệ thống, giảm các xung lực tác dụng lên thân xe khi ô tô đi trên các loại đường có các giá trị mấp mô khác nhau. Bài báo trình bày nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình hệ thống treo khí nén trên xe tải 1,25 tấn. Mô hình được chế tạo nhằm đánh giá độ êm dịu của hệ thống treo khí nén so với hệ thống treo nhíp sau khi được chuyển đổi.
Hệ thống treo khí nén, hệ thống treo cơ khí, mô hình.
Nghiên cứu ứng dụng công nghệ cad/cae đánh giá chất lượng sản phẩm in 3d kim loại
Bài báo trình bày nghiên cứu ứng dụng công nghệ CAD/CAE trong đánh giá chất lượng sản phẩm in 3D kim loại sản xuất bằng công nghệ ép đùn vật liệu (Material Extrusion – ME) thông qua việc chế tạo thử nghiệm các mẫu thử kéo được in theo ba hướng khác nhau: phẳng, cạnh, thẳng đứng. Sử dụng vật liệu thép không gỉ 17-4 PH, công nghệ đo không tiếp xúc để quét mẫu, kết quả đo được so sánh và đánh giá dựa trên tham chiếu bản CAD của bản thiết kế. Kết quả thực nghiệm cho thấy máy in 3D kim loại Markforged đạt độ chính xác cao (98,1%) so với kích thước danh nghĩa. Tuy nhiên, độ chính xác kém nhất ở các mẫu in cạnh do biến dạng trong quá trình thêu kết với diện tích tiếp xúc nền thấp. Hướng in có ảnh hưởng lớn đến hình dạng sản phẩm, các mẫu in theo hướng thẳng đứng bị vỡ vụn, do không đảm bảo cơ cấu hỗ trợ. Hướng in cũng tác động đáng kể đến chất lượng bề mặt và sai lệch hình học, với sai lệch lớn nhất là độ phẳng. Do đó, thiết kế in nên tối ưu diện tích tiếp xúc giữa lớp đầu và lớp cuối cùng để giảm thiểu sai lệch.
In 3D kim loại, sản xuất bồi đắp, in đùn vật liệu, thép không gỉ 17-4 PH, đo không tiếp xúc
Ảnh hưởng của loại dung dịch ngâm đến giá trị cảm quan của phụ phẩm da cá thát lát (Notopterus notopterus)
Với mục đích làm giảm mùi tanh và tăng sự sáng màu của phụ phẩm da cá thát lát để chế biến thành sản phẩm có giá trị cao hơn, nghiên cứu được tiến hành trên cơ sở khảo sát ảnh hưởng của bốn loại dung dịch ngâm da cá gồm acid acetic nồng độ 1,5%, acid citric nồng độ 1,5%, rượu ethylic 5% và muối nồng độ 1,5% đến giá trị cảm quan của nguyên liệu da cá thát lát. Kết quả cho thấy việc xử lý phụ phẩm da cá thát lát với dung dịch acid acetic 1,5% có thể loại bỏ phần lớn mùi tanh, màu sắc sáng hơn, tạo cấu trúc đàn hồi và da cá vẫn giữ cấu trúc dai mềm, không bị rách.
Da cá thát lát (Notopterus notopterus), mùi tanh, dung dịch khử mùi.
Nghiên cứu so sánh ngoại vi của các bộ điều khiển trong ứng dụng động cơ điện một chiều
Trong lĩnh vực điều khiển động cơ điện một chiều, sự lựa chọn của các thiết bị ngoại vi đóng vai trò quan trọng để đạt được hiệu quả tối ưu. Bài báo trình bày nội dung phân tích so sánh đánh giá hiệu quả ngoại vi của các bộ điều khiển khác nhau được sử dụng trong lý thuyết điều khiển trượt bậc cao trong ứng dụng kiểm soát tốc độ động cơ điện. Nghiên cứu tập trung vào đánh giá ảnh hưởng của các bộ ngoại vi đến khả năng điều khiển, tính thời gian thực của các bộ điều khiển. Kết quả thực nghiệm được thực hiện trên mô hình thật, giải thuật điều khiển được xây dựng qua công cụ Matlab/simulink để đánh giá hiệu suất và sự phù hợp của từng bộ điều khiển trong ứng dụng điều khiển động cơ điện. Kết quả nghiên cứu chứng minh được ưu khuyết điểm của từng bộ điều khiển, là cơ sở tin cậy cho việc lựa chọn các bộ điều khiển thích hợp cho các hoạt động điều khiển trong tương lai.
Ngoại vi của vi điều khiển, đáng ứng thời gian thực, động cơ điện, Matlab/simulink, điều khiển trượt bậc cao
Đánh giá hoạt tính chống oxy hóa của nấm đông trùng hạ thảo (Cordyceps militaris) trên các môi trường nuôi cấy bổ sung nguồn Nitơ và Carbon
Nấm Đông trùng hạ thảo (Cordyceps militaris) là 1 loại nấm dược liệu có các đặc tính chống oxy hóa, có tác dụng chống ung thư, bảo vệ gan và chống viêm, bảo vệ thận và chống nhiễm trùng. Nghiên cứu môi trường rắn làm tăng hàm lượng dược liệu của loài nấm này được thực hiện trên 9 môi trường nuôi trồng. Mỗi môi trường chứa nguồn carbon (glucose, frutose) và nitơ (nhộng tằm khô, cao nấm men, peptone) khác nhau. Hoạt tính chống oxy hóa của dịch chiết được xác định bằng hàm lượng polysacharide và tỷ lệ bắt gốc tự do DPPH (2,2-diphenyl-1-picrylhydrazyl). Nghiên cứu cho thấy hàm lượng polysaccharide và tỷ lệ bắt gốc tự do của nấm C. militaris lần lượt là 73,24 g/mL và 82,74%. Môi trường thích hợp để nuôi cấy nấm đông trùng hạ thảo cho hoạt tính chống oxy hóa tốt nhất trong thí nghiệm là 0,1g/L KH2PO4; 0,1g/L MgSO4; 0,3g/L Vitamin B1, 20g/L glucose và 20g/L cao nấm men.
Cordyceps militaris, DPPH, polysaccharide, nguồn carbon, nguồn nitrogen
Đánh giá chỉ số tăng sinh ki-67 từ ảnh mô học tế bào ung thư vú
Chỉ số tăng sinh Ki-67 là một trong những chỉ số đánh giá quan trọng trong chẩn đoán mô bệnh học, đặc biệt là liên quan các khối u. Biểu hiện Ki-67 có liên quan chặt chẽ đến sự tăng sinh của tế bào ung thư đóng một vai trò quan trọng trong việc dự đoán và lên kế hoạch trị liệu trong quá trình theo dõi bệnh ung thư vú. Chỉ số Ki-67 là yếu tố dự đoán thường được sử dụng để đưa ra quyết định điều trị ở bệnh nhân ung thư vú. Trong bài báo này chúng tôi đề xuất phương pháp phát hiện ung thư vú dựa trên chỉ số tăng sinh Ki-67 của tế bào ung thư vú từ ảnh mô học đã được hóa mô miễn dịch protein Ki-67. Chúng tôi đề xuất thực hiện trên tập dữ liệu SHIDCB-Ki-67. Các kỹ thuật học sâu như được sử dụng bao gồm: DeepLabv3-Densenet121, FCRN, Unet bên cạnh đó kết hợp với YoLov8 nhằm cho mục đích phát hiện và phân loại protein hạt nhân tế bào bị ung thư vú trên hình ảnh mô học từ đó đánh giá chỉ số tăng sinh Ki-67. Thông qua chỉ số tăng sinh Ki-67 sẽ làm cơ sở để xác định mức độ của bệnh ung thư vú. Kết quả thực nghiệm cho thấy phương pháp đề xuất với mô hình mạng DeepLabv3-Densenet121 đạt độ chính xác cao với độ đo Accuracy đo được là 98,1%.
Breast cancer, Ki-67, DeepLabv3+, YOLOv8
Nghiên cứu ảnh hưởng của tỉ lệ phối chế và chế độ thanh trùng đến chất lượng của nước khoai lang tím
Nghiên cứu được thực hiện dựa trên cơ sở khảo sát ảnh hưởng của nồng độ đường saccharose (đối chứng, 18, 20, 22oBrix) và hương liệu (gừng, chanh dây, khóm) vào dịch khoai lang tím. Đồng thời khảo sát ảnh hưởng của nhiệt độ (80, 90, 100oC) và thời gian thanh trùng (0, 2, 4, 6, 8 phút) đến hàm lượng anthocyanin trong dịch khoai lang tím thanh trùng. Kết quả cho thấy, nước khoai lang tím Nhật bổ sung chanh dây với độ Brix 20 được hội đồng cảm quan ưa thích nhất. Bên cạnh đó, nước khoai lang tím Nhật được thanh trùng ở nhiệt độ 90oC trong 8 phút thì nước khoai lang tím Nhật có màu tím sáng (L* 14,17; a* 14,24), hàm lượng anthocyanin cao (264.34 μg/gck) và đảm bảo yêu cầu về mặt vi sinh theo TCVN 5042-1994.
anthocyanin, khoai lang tím, thanh trùng
Mô hình và mô phỏng thực ảo cơ cấu song song đồng trục dạng hình cầu
Bài báo trình bày một phương pháp mới trong mô hình hóa và mô phỏng thực ảo sử dụng công cụ Simscape Multibody/Matlab cho cơ cấu robot song song đồng trục dạng hình cầu. Các bước thiết lập mô hình mô phỏng, nhập mô hình CAD SolidWorks của robot, mô hình robot kết nối giao tiếp điều khiển thực ảo với Matlab thông qua công cụ Simscape Multibody được trình bày chi tiết trong bài báo. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm chứng minh chuyển động của cơ cấu robot song song đồng trục dạng hình cầu thực tế hoạt động đồng bộ với mô hình mô phỏng, mở ra hướng nghiên cứu mới trong mô phỏng thời gian thực cho các hệ cơ cấu song song đồng trục phức tạp.
Cơ cấu song song đồng trục dạng hình cầu, mô phỏng thực ảo, mô hình hệ thống robot, Simscape multibody/Matlab.
Giải pháp kết hợp Vision Transformer và Active Learning Trong phát hiện và phân loại tổn thương gan
Gan là cơ quan quan trọng trong cơ thể người, hầu hết các bệnh lý và các tổn thương ở gan thường khó phát hiện sớm do thiếu triệu chứng rõ ràng. Điều này dẫn đến nguy cơ biến chứng nặng, đặc biệt là ung thư gan, một trong những loại ung thư gây tử vong cao nhất toàn cầu. Bài báo đề xuất sử dụng các mô hình máy học như DenseNet-121, VGG-16 và ViT để phát hiện và phân loại tổn thương gan trên 2008 ảnh CT cắt lớp qua các thì arterial, delay, plain và venous. Các tổn thương được phân loại gồm nang gan, u mạch máu và ung thư biểu mô tế bào gan, nhằm nâng cao hiệu quả tầm soát và chẩn đoán sớm.Kết quả cho thấy mô hình ViT đạt độ chính xác lên đến 0.99 với thời gian huấn luyện ngắn. Ngoài ra, bài báo cũng chỉ ra rằng quá trình gán nhãn dữ liệu thủ công gặp nhiều thách thức lớn, bao gồm việc đòi hỏi một lượng lớn nhân lực có chuyên môn cao, tiêu tốn nhiều thời gian và chi phí. Bên cạnh đó, bài báo đề xuất sử dụng phương pháp học chủ động (active learning), nhằm tự động hóa một phần quy trình gán nhãn giúp giảm thiểu nguồn lực, tiết kiệm thời gian, chi phí và đảm bảo tính nhất quán cũng như chất lượng cho dữ liệu.
DenseNet-121, VGG-16, ViT, Active Learning
Nghiên cứu ảnh hưởng các thông đến chất lượng của mối hàn hồ quang nóng chảy chu kỳ ngắn
Bài báo nghiên cứu các thông số ảnh hưởng đến quá trình hàn chốt bằng hồ quang nóng chảy chu kỳ ngắn cho thép SS400. Bài báo đã tiến hành mô phỏng nhiệt cho quá trình hàn chốt bằng hồ quang nóng chảy chu kỳ ngắn cho vật liệu này và sử dụng quy hoạch Box-Behnken với 3 nhân tố gây ảnh hưởng nhiều nhất tới chất lượng sản phẩm là I (cường độ dòng điện khi hàn), T (thời gian hàn) và H (độ lún của chốt). Kết quả đạt được của bài báo có thể làm số liệu tham khảo trong quá trình lựa chọn giá trị các thông số hàn cấy chốt bulông với vật liệu SS400.
Hàn chốt, Quy hoạch thực nghiệm, Mô phỏng nhiệt, Box-Behnken
Các nhân tố tác động đến dòng vốn đầu tư trực tiếp nước ngoài vào việt nam giai đoạn từ năm 2013 đến năm 2022: ứng dụng mô hình lực hấp dẫn
Mục tiêu của nghiên cứu này là nhằm xác định các nhân tố tác động đến việc thu hút dòng vốn đầu tư trực tiếp nước ngoài vào Việt Nam trong giai đoạn từ năm 2013 đến năm 2022. Dựa trên mô hình lực hấp dẫn, với dữ liệu bảng của 10 quốc gia đối tác đầu tư trực tiếp nước ngoài (FDI) chủ yếu của Việt Nam, cùng với phương pháp ước lượng hồi quy đa biến với ước lượng FGLS (bình phương tối thiểu tổng quát khả thi); kết quả nghiên cứu cho thấy rằng khoảng cách địa lý, tham nhũng và khu vực thương mại tự do (FTA) có ảnh hưởng đến việc thu hút lượng vốn đầu tư trực tiếp nước ngoài vào Việt Nam. Kết quả này bổ sung thêm bằng chứng thực nghiệm và củng cố thêm lý thuyết lực hấp dẫn. Hàm ý của nghiên cứu nhằm giúp cho các nhà hoạch định chính sách có những giải pháp nhằm nâng cao khả năng thu hút dòng vốn đầu tư trực tiếp nước ngoài vào Việt Nam trong thời gian tới.
Dòng vốn FDI, Việt Nam, Mô hình lực hấp dẫn, FGLS.
Nghiên cứu ảnh hưởng của các thông số hàn hồ quang tự động đến cơ tính và tổ chức mối hàn giáp mối thép SUS316L
Bài báo nghiên cứu các thông số ảnh hưởng tới quá trình hàn hồ quang tự động bằng robot hàn cho chế tạo sản phẩm dùng trong công nghiệp lọc hoá dầu trên vật liệu thép SUS316L. Bài báo đã tiến hành mô phỏng nhiệt cho quá trình hàn hồ quang tự động cho vật liệu này và sử dụng quy hoạch Box-Behnken với 3 nhân tố gây ảnh hưởng nhiều nhất tới chất lượng sản phẩm là I (cường độ dòng điện khi hàn), U (hiệu điện thế khi hàn) và V (tốc độ hàn). Kết quả đạt được của bài báo có thể làm số liệu tham khảo trong quá trình lựa chọn giá trị các thông số hàn hồ quang tự động trên vật liệu SUS316L.
Hàn hồ quang tự động, Quy hoạch thực nghiệm, Mô phỏng nhiệt, Box-Behnken
Thực nghiệm đánh giá thiết bị hàn ma sát quay VLUTE 01 được cải tiến từ máy tiện vạn năng Yamazaki CT800
Bài báo trình bày kết quả thực nghiệm thiết bị hàn ma sát quay VLUTE 01 được phát triển từ máy tiện vạn năng Yamazaki CT800. Kết quả thực nghiệm cho thấy, thiết bị cải tiến từ máy tiện vạn năng đã đáp ứng được yêu cầu hàn ma sát quay đối với trục có đường kính đến 12mm, hàn được các chi tiết cùng vật liệu, khác nhau về vật liệu và hình dáng, kích thước. Các mẫu hàn có bavia tròn, đều, không có viết nứt hay lỗ khí tại vùng liên kim, mối ghép có độ bền kéo tương đương mẫu gốc.
Thiết bị hàn ma sát quay, cải tiến máy tiện, độ bền kéo, độ bền uốn, độ lệch trục.
Chẩn đoán bệnh alzheimer bằng kỹ thuật Vision Transformer
Alzheimer là loại bệnh được chẩn đoán phổ biến nhất và là một trong bảy nguyên nhân gây tử vong hàng đầu thế giới. Khi được chẩn đoán sớm, bệnh nhân có thể tiếp cận với các phương pháp điều trị sẵn có, từ đó giúp bệnh nhân cải thiện nhận thức và nâng cao chất lượng cuộc sống. Chụp MRI não hiện nay là phương pháp hữu hiệu để xác định và chẩn đoán sớm bệnh Alzheimer. Trong bài báo này, chúng tôi đề xuất kỹ thuật phân loại dựa trên kiến trúc mạng Inception V3, Xception, DenseNet 121, Vision Transformer để phân loại ảnh bệnh Alzheimer là bình thường, nhẹ, rất nhẹ hoặc trung bình. Qua kết quả thực nghiệm cho thấy độ chính xác của mô hình đề xuất đạt 96,7% trên tập dữ liệu augmented-alzheimer-mri-dataset-v2 [1].
Vision Transformer, Deep learning, Alzheimer, MRI.
Phát hiện và phân loại thoái hóa khớp sử dụng Vision Transformer trong môi trường phân tán
Thoái hóa khớp gối là căn bệnh mãn tính chiếm tỷ lệ không nhỏ trong các bệnh lý xương khớp, gây đau đớn kéo dài, giảm và mất khả năng vận động, có thể gây tàn phế cao nhất hiện nay. Việc phát hiện sớm tình trạng thoái hóa khớp giúp kiểm soát những cơn đau và hạn chế quá trình tiến triển của bệnh khi có biểu hiện thoái hóa khớp gối. Trong bài báo này, chúng tôi đề xuất kỹ thuật phân loại dựa trên kiến trúc mạng Vision Transformer trên môi trường phân tán để phân loại thoái hoá khớp gối dựa trên ảnh X-Quang. Qua kết quả thực nghiệm cho thấy độ chính xác của mô hình đề xuất lên đến 98.85% và cải thiện thời gian huấn luyện gấp đôi so với mô hình huấn luyện trên môi trường cục bộ.
Xây dựng chương trình điều khiển ghế điện thông qua màn hình trên ô tô
An toàn cùng với sự trải nghiệm các tính năng của xe đặc biệt quan trọng ảnh hưởng tới sức khỏe người điều khiển, điều đó đặt ra cho các nhà chế tạo ô tô những yêu cầu về nâng cao các tính năng an toàn chủ động cho xe. Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu xây dựng chương trình điều khiển ghế điện thông qua màn hình trên xe, kết quả nghiên cứu đã thay đổi được cách thức điều khiển ghế điện tử dùng để nâng hạ và di chuyển trượt, gập ngã ghế về phía trước, sau tạo tư thế thoải mái cho người lái, nhằm giúp cho các thao tác điều chỉnh ghế điện đỡ mất nhiều thời gian, tránh nhầm lẫn chức năng của các nút điều khiển.
ghế điện, chương trình điều khiển, hệ thống điều khiển.
Phát hiện và phân loại một số bệnh tim Sử dụng kỹ thuật học sâu trong môi trường dữ liệu lớn
Bệnh tim hay bệnh tim mạch là nhóm bệnh lý gây tử vong hàng đầu hiện nay. Việc phát hiện và phân loại sớm các bệnh lý về tim mạch để đưa ra phương hướng điều trị là vô cùng cần thiết. Chụp MRI tim có thể xác định được cấu trúc, kích thước các buồng tim, van tim và các mạch máu lớn. Trong bài báo này, chúng tôi đề xuất các kỹ thuật học sâu để phát hiện và phân loại bệnh tim dựa trên kiến trúc mạng InceptionV3, DenseNet121, ResNet-152, Vision Transformer và kết hợp công nghệ xử lý dữ liệu lớn để phân loại ảnh chụp MRI tim bình thường và ảnh MRI tim mắc bệnh. Qua kết quả thực nghiệm cho thấy độ chính xác của mô hình đề xuất lên đến 98.7%.
Vision Transformer, Deep learning, Heart Disease, Cardiac MRI, Mapreduce
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo bệ thử liên kết động cơ với thiết bị đo công suất MP100S
Bài báo nghiên cứu, thiết kế bệ thử gá lắp động cơ có kết cấu không chỉ gá lắp một động cơ thử nghiệm duy nhất mà còn gá lắp được nhiều loại động cơ khác nhau với cơ cấu đỡ động cơ di chuyển tịnh tiến được theo các trục X, Y, Z và quay quanh trục Z nên rất linh động, dễ dàng trong việc gá lắp và canh chỉnh động cơ nối với bộ đo công suất MP100S. Chế tạo và lắp ráp hoàn chỉnh bệ thử gá lắp động cơ liên kết được với bộ MP100S đảm bảo yêu cầu kỹ thuật, an toàn vận hành và thử nghiệm đo được số vòng quay n (vòng/phút), mô men M (N.m) và công suất P (N.m) của động cơ khi hoạt động khi hoạt động không tải và có tải. Kết quả đạt được của bài báo có thể làm số liệu tham khảo trong tính toán thiết kế và chế tạo bệ thử gá lắp động cơ để đo số vòng quay, mô men và công suất của động cơ, hiệu suất cánh Turbocharger, áp suất khí thải, lượng nhiên liệu tiêu thụ ứng với từng chế độ làm việc của động cơ
Động cơ, bệ thử dòng công suất hở, tải, bộ Turbo, MP100S,
Nghiên cứu và thiết kế bộ quan sát trạng thái cho hệ thống điều khiển động cơ một chiều
Bộ quan sát trạng thái là một hệ thống tính toán bằng mô hình toán học, có thể sử dụng để nghiên cứu các phương pháp phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển động cơ điện nói chung và hệ thống điều khiển động cơ một chiều nói riêng. Bài báo này trình bày kết quả mô phỏng cho bộ quan sát được xây dựng trên phần mềm MATLAB/Simulink. Mô hình bộ quan sát nhiễu được thiết kế để quan sát đối tượng động cơ DC nhằm cải thiện hiệu suất làm việc, tăng độ tin cậy của các thiết bị sử dụng động cơ DC trong quá trình vận hành. Hiệu quả của bộ quan sát trạng thái là cải thiện những hạn chế khi sử dụng cảm biến như là giảm thiểu sai số và nhiễu đo lường tác động đến hệ thống, tăng tính linh hoạt và giảm thiểu chi phí.
MATLAB/Simulink, bộ quan sát trạng thái, động cơ DC, nhiễu ABSTRACT: