Nghiên cứu cầu sau chủ động của ô tô điện Tesla

Abstract

The paper used the method of separating the structure of a multi-body system to build 
a dynamic model of the active axle of the Tesla electric car; used the Newton-Euler method 
to establish the system of equations for the active axle dynamics of the Tesla electric car. 
The author has applied Mathlab-Simulink software to simulate the active axle dynamics 
of the Tesla electric car. Research results show that, when the Tesla electric car is moving 
on a straight road and the resistance forces acting on the left and right wheels are equal, 
the torques on the left and right semi-axes have the same value, and are about ½ of the 
torque of the main transmission M4T
≈M3P
≈1/2.M2max
≈120 Nm; The angular velocities of 
the left and right semi-axes have the value Ψ3P
 ≈ Ψ4T
 ≈ 26,5 rad/s.

Keywords: Electric car; Tesla model S; Active Axle.

Tóm tắt

Bài báo sử dụng phương pháp tách cấu trúc hệ nhiều vật để xây dựng mô hình động lực 
học cầu chủ động ô tô Tesla; sử dụng phương trình Newton-Eluer để thiết lập hệ phương 
trình động lực học cầu chủ động ô tô Tesla. Tác giả ứng dụng phần mềm Mathlab-Sim
ulink để mô phỏng động lực học cầu chủ động ô tô Tesla. Kết quả nghiên cứu cho thấy, 
khi xe chuyển động thẳng và lực cản tác dụng lên hai bánh xe bên trái và bên phải bằng 
nhau thì mô men trên bán trục bên trái và bên phải có giá trị tương đương nhau và bằng 
khoảng ½ mô men của truyền lực chính M4T
≈M3P
≈1/2.M2max
≈120 Nm; vận tốc góc của 
bán trục bên trái và bên phải có giá trị là Ψ3P
 ≈ Ψ4T
 ≈ 26,5 rad/s.

Từ khóa: Ôtô điện; Tesla model S; Cầu chủ động.