Hiện nay, đa số các xe lăn của người khuyết tật hay dùng, thường có kết cấu và chức năng đơn giản chủ yếu dùng sức người để vận hành, hoặc không có chức năng leo cầu thang. Khung chịu lực là bộ phận giúp nâng đỡ toàn bộ chiếc xe. Nó còn đóng vai trò liên kết các máy móc, thiết bị lại với nhau thành một chủ thể hợp nhất để chiếc xe có thể hoạt động một cách linh hoạt. Để thiết kế hệ thống khung xe, người ta thường dùng các tấm thép được hàn lại với nhau. Tuy nhiên, công việc này thường được làm hoàn toàn bằng tay, không đảm bảo các yêu cầu cao của việc thiết kế, chế tạo xe lăn điện leo cầu thang. Trong thực tế việc đo và kiểm soát nhiệt độ quá trình hàn khi hàn khung xe lăn điện leo cầu thang là khá khó khăn hoặc sẽ phải sử dụng các thiết bị hiện đại và rất tốn kém; Trong nghiên cứu này mô hình nhiệt của quá trình hàn hồ quang điện cực nóng chảy trong môi trường khí bảo vệ (GMAW) liên kết hàn góc được thiết lập và mô phỏng trên phần mềm ANSYS. Quá trình mô phỏng dựa trên nguồn nhiệt tính toán đưa ra nhiệt độ phân bố trong liên kết hàn với các chế độ khác nhau. Năm cảm biến đo nhiệt được gắn trên chi tiết hàn để ghi lại nhiệt độ trong quá trình hàn. So sánh kết quả nhiệt độ đo và mô phỏng cho thấy chúng có sự phù hợp khá tốt cho tất cả các chế độ hàn. Điều này chứng tỏ việc xây dựng mô hình nghiên cứu, giá trị nguồn nhiệt và thiết lập các điều kiện ban đầu, điều kiện biên trong mô phỏng tương đối sát với điều kiện thực tế trong quá trình hàn thực nghiệm. Từ đó, kết quả mô phỏng biến dạng khi hàn sẽ được ứng dụng cho việc thiết kế khung xe tối ưu, hạn chế các biến dạng nhiệt có thể có.
