Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot hỗ trợ bệnh nhân khám chữa bệnh trong bệnh viện

Abstract

This paper presents a communication robot design used in hospitals with the task of communicating, receiving and guiding patients for medical examination and treatment. In addition, the robot is also capable of moving through voice and updating patient data information through the application of QR code scanning technology on health insurance cards. The robot has the ability to save patient data on the system via the web. In this study, the authors used the Neutral Network algorithm, the Gradient Descent algorithm, the ADAM algorithm along with processing functions to train and build the robot. The robot is researched with two communication capabilities: direct interaction on the touch screen and through voice. Information about the way, capturing the sequence number, entering personal information is also displayed through the robot's communication interface.

Keywords: Receptionist Robot, Communication Robot, Patients, QR code

Tóm tắt

Bài báo này trình bày một thiết kế robot giao tiếp được dùng trong bệnh viện với nhiệm vụ giao tiếp, tiếp nhận, hướng dẫn bệnh nhân khám chữa bệnh. Ngoài ra robot còn có khả năng di chuyển thông qua giọng nói và cập nhật thông tin dữ liệu bệnh nhân thông qua ứng dụng công nghệ quét mã QR code trên thẻ bảo hiểm y tế. Robot có khả năng lưu dữ liệu bệnh nhân trên hệ thống thông qua web. Trong nghiên cứu này nhóm tác giả đã sử dụng thuật toán Neutral Network, thuật toán Gradient Descent, thuật toán ADAM cùng với các hàm xử lý để huấn luyện và chế tạo robot. Robot được nghiên cứu với hai khả năng tương tác giao tiếp là tương tác trực tiếp trên màn hình cảm ứng và thông qua giọng nói. Các thông tin về đường đi, bắt số thứ tự, nhập dữ liệu thông tin cá nhân cũng được hiển thị thông qua giao diện giao tiếp của robot.

Từ khóa: Robot tiếp tân, Robot giao tiếp, Bệnh nhân, Mã QR code