Nghiên cứu ảnh hưởng của mấp mô mặt đường đến dao động ô tô khách Hyundai County
Abstract
This paper presents the results of research on the influence of road surface roughness
on the vibration of Hyundai County bus. The authors used the method of separating the
structure of a multi-body system to build the Hyundai County bus vibration model and
used the Newton - Euler equation to establish a system of differential equations describing
the dynamics. Mathlab - Simulink software was used to survey the vibration of Hyundai
County bus with random road surface agitation according to ISO 8608:2016 [1]. The
research results show that, when a full-loaded Hyundai County bus moves at a speed
of 30 to 80 km/h on a random Class B road surface according to ISO 8608:2016, the
evaluation parameters of automobile vibration such as the smooth movement (longitudinal
acceleration, horizontal acceleration, vertical acceleration) and dynamic safety (maximum
load factor acting on the wheels, minimum load factor acting on the wheels) all meet the
requirements of TCVN 6964 - ISO 2631 [2] and VDI - 2057 standard of Germany [3].
Tóm tắt
Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu ảnh hưởng của mấp mô mặt đường đến dao
động ô tô khách Hyundai County. Nhóm tác giả sử dụng phương pháp tách cấu trúc hệ
nhiều vật để xây dựng mô hình dao động ô tô khách Hyundai County và sử dụng phương
trình Newton - Euler để thiết lập hệ phương trình vi phân mô tả động lực học. Sử dụng
phần mềm Mathlab - Simulink để khảo sát dao động ô tô khách Hyundai County với kích
động mặt đường ngẫu nhiên theo tiêu chuẩn ISO 8608:2016 [1]. Kết quả nghiên cứu cho
thấy, khi ô tô khách Huyndai County chở đầy tải chuyển động ở vận tốc từ 30 đến 80 km/h
trên mặt đường ngẫu nhiên loại B theo tiêu chuẩn ISO 8608:2016 thì các thông số đánh
giá về dao động của ô tô như độ êm dịu chuyển động (gia tốc dọc, gia tốc ngang, gia tốc
thẳng đứng) và độ an toàn động lực học (hệ số tải trọng lớn nhất tác dụng lên các bánh xe,
hệ số tải trọng nhỏ nhất tác dụng lên các bánh xe) đều đạt yêu cầu theo tiêu chuẩn TCVN
6964 - ISO 2631 [2] và tiêu chuẩn VDI – 2057 của Đức [3].
Tài liệu tham khảo
[1] International standard ISO 8608:2016, Mechanical vibration - Road Surface Profiles - Reporting of Measured Data (2016)
[2] National standard TCVN 6964:2008 (ISO 2631:2003), Mechanical vibrations and
vibrations - Evaluation of human exposure to whole-body vibration (2008)
[3] Germany standard VDI 2057-1:2017, Human exposure to mechanical vibrations
whole body vibration (2017)
[4] Reza N. Jazar, Vehicle dynamics theory and application, Springer Switzerland (2017)
[5] Rajesh Rajamani (2012), Vehicle dynamics and control. Springer New York.
[6] Wuwei Chen (2016), Integrated vehicle dynamic and control. John Wiley, Singapore.
[7] Reza N. Jazar (2019), Advanced vehicle dynamics. Springer Nature Switzerland AG.
[8] Nguyen Thanh Tung, Vo Van Huong, Phan Tuan Kiet, Experimental research on
determining the vertical tyre force of a tractor semi-trailer, International Journal of
Modern Physics B (2020), https://doi.org/10.1142/S0217979220401633
[9] Nguyen Thanh Tung, Setting up the braking force measurement system of the
tractor semi-trailer, Engineering solid mechanic (2021), https://doi.org/10.5267/j.
esm.2021.6.001
[10] Nguyen Thanh Tung, Luong Van Van, Nguyen Thanh Quang, A survey on the
effects of bumpy road on the vibration of multi-purpose forest fire fighting vehicle,
Engineering solid mechanic (2021), https://doi.org/10.5267/j.esm.2021.3.001
[11] Nguyễn Phùng Quang (2004), Matlab & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động,
NXB. Khoa học và Kỹ thuật, Hà Nội