Nghiên cứu ảnh hưởng của tcs đến khả năng tăng tốc Của ô tô bán tải

Abstract

The article presents the research results on the impact of the TCS on the acceleration capability of a pickup truck starting from 0 on a wet road surface, considering the road adhesion coefficient based on the Pacejka formula. In this study, the author utilized the Multi-Body System (MBS) structure decomposition method to establish a spatial dynamic model of the pickup truck, applied the Newton-Euler method to formulate the system of oscillation equations for the vehicle, and used Matlab-Simulink software to analyze the influence of TCS on the pickup truck's acceleration capability. The research results show that when the pickup truck begins to accelerate on a wet road surface, the TCS reduces the slip of the driven wheels and maintains the slip coefficient at an optimal level of 0.3, enabling the pickup truck to accelerate with more stable acceleration and velocity compared to a pickup truck without TCS.

Keywords: Pickup truck, TCS, acceleration capability, slip coefficient.

Tóm tắt

Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu ảnh hưởng của TCS đến khả năng tăng tốc của ô tô bán tải khi bắt đầu tăng tốc từ 0 trên điều kiện mặt đường ướt với hàm hệ số bám mặt đường theo công thức Pacejka. Trong nghiên cứu này tác giả đã sử dụng phương pháp tách cấu trúc hệ nhiều vật Muti-Body System (MBS) để thiết lập mô hình động lực học không gian ô tô bán tải, sử dụng phương pháp Newton-Euler để xây dựng hệ phương trình dao động của ô tô bán tải và sử dụng phần mềm Matlab-Simulink để khảo sát ảnh hưởng của TCS đến khả năng tăng tốc của ô tô bán tải. Kết quả nghiên cứu cho thấy khi ô tô bán tải bắt đầu tăng tốc trên điều kiện mặt đường ướt hệ thống TCS giúp làm giảm độ trượt ở bánh xe chủ động và duy trì hệ số trượt ở mức tối ưu với giá trị 0.3, từ đó ô tô bán tải tăng tốc với gia tốc và vận tốc ổn định hơn so với ô tô bán tải không sử dụng TCS.

Từ khóa: Ô tô bán tải, TCS, khả năng tăng tốc, hệ số trượt.