Số. 12 (2025)

Các bài báo

• Xây dựng mô hình và khảo sát một số yếu tố ảnh hưởng hiệu quả và tính ổn định phanh trên ô tô điện

  Nguyễn Văn Thanh Hiếu, Lương Văn Vạn, Trần Thanh Danh (Tác giả)

  Tóm tắt | PDF | Lượt xem: 2 | Tải xuống: 1

  Nghiên cứu này tập trung nghiên cứu hệ thống phanh trên ô tô điện với mục tiêu khảo sát hiệu quả phanh và đảm bảo tính ổn định trong quá trình vận hành. Nội dung chính bao gồm xây dựng mô hình động lực học của quá trình phanh, thực hiện mô phỏng trên phần mềm Matlab để khảo sát các yếu tố ảnh hưởng như vận tốc ban đầu, hệ số bám đường và độ dốc của mặt đường. Nghiên cứu không chỉ cung cấp cơ sở lý thuyết để đánh giá hiệu quả phanh mà còn đưa ra những gợi ý hữu ích cho nhà sản xuất trong việc thiết kế hệ thống phanh tối ưu, đảm bảo an toàn và hiệu quả cho ô tô điện trong điều kiện giao thông tại Việt Nam. 

• Xây dựng phương trình khảo sát dao động trên mô hình ¼ ô tô Bằng phương pháp lagrange II

  Nguyễn Chí Hào, Nguyễn Thái Vân, Trần Hoàng Xuân Thắng (Tác giả)

  Tóm tắt | PDF | Lượt xem: 1 | Tải xuống: 1

  Các công trình nghiên cứu dao động trên mô hình ¼ ô tô được xây dựng bằng phương pháp Newton-Euler đã được ứng dụng phổ biến. Tuy nhiên, trong nhiều trường hợp dao động ô tô bị ảnh hưởng bởi các thông số kết cấu hệ thống treo như chiều dài các cánh tay đòn, phương truyền lực của bộ phận đàn hồi và giảm chấn thì phương pháp Newton-Euler đã bỏ qua. Để xem xét đánh giá sự ảnh hưởng của các yêu tố trên đến dao động ô tô, mô hình dao động ¼ ô tô cần thể hiện được các thông số kết cấu hệ thống treo. Bài báo này đã xây dựng phương trình vi phân cho chuyển động phẳng của hệ thống treo bằng phương pháp Lagrange II. Khảo sát sự ảnh hưởng của các thông số: độ cao mấp mô mặt đường, góc đặt của trục chứa lò xo và giảm chấn, vị trí điểm đặt của trục lò xo trên đòn dẫn hướng và trên thân xe, độ cứng lò xo, hệ số cản giảm chấn đến dao động ô tô trong mặt phẳng ngang. Kết quả nghiên cứu kiểm tra đánh giá độ tin cậy của mô hình lý thuyết.

• Ứng dụng các kỹ thuật tìm kiếm thông tin cho hệ thống chia sẻ tài nguyên học tập

  Thị Hồng Cẩm Nguyễn, Quốc Định Trương, Mỹ Thu Thảo Trương (Tác giả)

  Tóm tắt | PDF | Lượt xem: 4 | Tải xuống: 1

  Nhu cầu chia sẻ và truy cập tài nguyên học tập ngày càng tăng trong giáo dục hiện đại, đặc biệt là trong bối cảnh học trực tuyến và tự học, đòi hỏi một hệ thống hiệu quả để quản lý nội dung chất lượng và đáp ứng các nhu cầu tìm kiếm phức tạp từ người dùng. Nghiên cứu này phát triển một hệ thống chia sẻ tài nguyên học tập trên mô hình Client-Server, giải quyết hai vấn đề chính: (1) quản lý nội dung với tính năng kiểm tra trùng lặp và (2) hỗ trợ tìm kiếm tài nguyên và các chủ đề thảo luận.  Phân quyền chặt chẽ được thiết kế để quản trị viên và người dùng có thể thực hiện các tác vụ khác nhau, phù hợp với vai trò của họ. Để đảm bảo chất lượng nội dung, nghiên cứu sử dụng độ đo tương đồng Jaccard cải tiến, giúp phát hiện trùng lặp tài liệu với độ chính xác cao, đặc biệt trong các trường hợp có từ khóa không đồng nhất. Về tính năng tìm kiếm, hệ thống tích hợp mở rộng truy vấn với PhoBERT để tự động bổ sung các từ khóa liên quan, mở rộng đáng kể phạm vi tìm kiếm và mang lại nhiều lựa chọn hơn cho người dùng. Kết quả kiểm thử cho thấy hệ thống đạt hiệu quả cao trong quản lý nội dung, với độ chính xác vượt trội của Jaccard cải tiến so với Jaccard thông thường trong các kịch bản phức tạp. Tính năng tìm kiếm, qua 50 mẫu thử, thể hiện khả năng trả về kết quả phù hợp, đáp ứng tốt nhu cầu người dùng. Tuy nhiên, mở rộng truy vấn vẫn còn một số hạn chế về độ chính xác của từ khóa gợi ý. Nghiên cứu này không chỉ góp phần nâng cao hiệu quả truy xuất thông tin mà còn hỗ trợ người học trong việc tiếp cận và khai thác tài nguyên học tập một cách hiệu quả nhất.

• Nghiên Cứu Ảnh Hưởng Của Turbo Tăng Áp Đến Công Suất Và Suất Tiêu Hao Nhiên Liệu Trên Động Cơ Diesel Unijet 16V Iveco

  Đoàn Lê Ngọc Huyền, Cao Hùng Phi, Nguyễn Thành Trường Giang (Tác giả)

  Tóm tắt | PDF | Lượt xem: 1 | Tải xuống: 1

  Bài báo nghiên cứu về ảnh hưởng của turbo tăng áp đến công suất và suất tiêu hao nhiên liệu trên động cơ Diesel UNIJET 16V IVECO. Nghiên cứu này đã xây dựng và phân tích các phương trình nhiệt động lực học để mô phỏng hoạt động của động cơ Diesel UNIJET 16V IVECO với turbo tăng áp và bộ làm mát khí nạp bằng phần mềm Matlab Simulink. Kết quả cho thấy động cơ sử dụng turbo tăng áp đạt công suất cao và suất tiêu hao nhiên liệu thấp hơn động cơ hút khí tự nhiên. Vì vậy, mô hình mô phỏng hoàn toàn chứng minh được việc sử dụng turbo tăng áp là phương pháp tối ưu trong việc cải thiện quá trình nạp và tăng công suất động cơ mà không cần thay đổi kết cấu cơ khí bên trong.

• Nghiên cứu ảnh hưởng của tcs đến khả năng tăng tốc Của ô tô bán tải

  Phạm Minh Tuấn, Nguyễn Thanh Tùng (Tác giả)

  Tóm tắt | PDF | Lượt xem: 1 | Tải xuống: 1

  Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu ảnh hưởng của TCS đến khả năng tăng tốc của ô tô bán tải khi bắt đầu tăng tốc từ 0 trên điều kiện mặt đường ướt với hàm hệ số bám mặt đường theo công thức Pacejka. Trong nghiên cứu này tác giả đã sử dụng phương pháp tách cấu trúc hệ nhiều vật Muti-Body System (MBS) để thiết lập mô hình động lực học không gian ô tô bán tải, sử dụng phương pháp Newton-Euler để xây dựng hệ phương trình dao động của ô tô bán tải và sử dụng phần mềm Matlab-Simulink để khảo sát ảnh hưởng của TCS đến khả năng tăng tốc của ô tô bán tải. Kết quả nghiên cứu cho thấy khi ô tô bán tải bắt đầu tăng tốc trên điều kiện mặt đường ướt hệ thống TCS giúp làm giảm độ trượt ở bánh xe chủ động và duy trì hệ số trượt ở mức tối ưu với giá trị 0.3, từ đó ô tô bán tải tăng tốc với gia tốc và vận tốc ổn định hơn so với ô tô bán tải không sử dụng TCS.

• Xây dựng mạng nơ ron lai xác định vị trí và dung lượng tối ưu của nguồn phân tán trong lưới điện phân phối

  Phú Cường Nguyễn, Xuân Vinh Nguyễn, Chí Phi Đỗ (Tác giả)

  Tóm tắt | PDF | Lượt xem: 1 | Tải xuống: 0

  Bài báo nghiên cứu thuật toán huấn luyện mạng nơ ron lan truyền ngược (BPNN: Back-propagation Neural Network) kết hợp với thuật toán tối ưu bày đàn cải tiến (IPSO: Improved Particle Swarm Optimization) để xác định vị trí và dung lượng của nguồn phân tán trong lưới điện phân phối. Kết quả phân tích trong hệ thống điện IEEE 14 bus chuẩn đã xác định được vị trí lắp đặt nguồn phân tán tối ưu nhất tại các bus 2 và 3. Với công suất nguồn phân tán đến 100MW, đảm bảo hệ thống luôn ổn định về điện áp, tần số và đáp ứng được các chỉ tiêu chất lượng điện năng cũng như an ninh năng lượng trong hệ thống.

• Nghiên Cứu Điều Khiển Dự Báo Cho Bộ Chỉnh Lưu Tích Cực Ba Pha Hai Bậc Dựa Trên Vector Điện Áp

  Phạm Thị Kim Thê, Đặng Thành Tựu, Trần Ngọc Thoa, Bùi Thanh Hiếu (Tác giả)

  Tóm tắt | PDF | Lượt xem: 1 | Tải xuống: 1

  Bài báo này trình bày nghiên cứu điều khiển dự báo cho bộ chỉnh lưu tích cực 3 pha 2 bậc dựa trên vector điện áp. Đầu tiên, vector điện áp tham chiếu được thành lập từ mô hình toán ở dạng rời rạc. Tiếp đến, các trạng thái chuyển mạch ứng viên được chọn dựa trên vị trí vector điện áp tham chiếu. Cuối cùng, xác định được trạng thái chuyển mạch tối ưu thông qua tối thiểu hàm chi phí tổng. Qua so sánh cho thấy, phương pháp đề xuất cho kết quả điều khiển tốt hơn so với phương pháp thông thường. Mô hình được đề xuất thiết kế với các biểu tượng thân thiện với người sử dụng và các hộp thoại như các khối thư viện của MATLAB/Simulink.

• Nghiên cứu sự ảnh hưởng của vận tốc và hệ số bám đến sự ổn định hướng của xe dùng hệ thống lái bốn bánh bằng phần mềm carsim

  Nguyễn Công Khải, Mai Phước Trải (Tác giả)

  Tóm tắt | PDF | Lượt xem: 1 | Tải xuống: 1

  TÓM TẮT

  Trong nghiên cứu này, tác giả đã xây dựng được mô hình mô phỏng ảnh hưởng của các yếu tố như hệ số bám mặt đường (0.1 đến 0.85) và tốc độ ô tô (30 km/h đến 120 km/h) trong trường hợp chuyển làn đến tính ổn định hướng của ô tô dùng hệ thống lái 4WS bằng phần mềm Carsim. Kết quả cho thấy, dù 4WS cải thiện đáng kể độ an toàn và hiệu suất vận hành, nhưng ở tốc độ cao, nguy cơ mất ổn định vẫn rất lớn. Trong các trường hợp bề mặt đường trơn trượt (hệ số bám mặt đường thấp từ 0.1 đến 0.25), người lái cần tuân thủ giới hạn tốc độ, đặc biệt không nên vượt quá 40 km/h trên đường trơn hoặc có hệ số bám thấp để giảm thiểu rủi ro tai nạn. Trong điều kiện đường cực kỳ trơn trượt, việc duy trì tốc độ hợp lý và thận trọng khi lái xe là vô cùng quan trọng.

• Ổn định vị trí tay máy robot dựa vào điều khiển trượt bền vững với hiệu suất cao

  Nguyễn Trần Thanh Nhàn, Phạm Thanh Tùng (Tác giả)

  Tóm tắt | PDF | Lượt xem: 1 | Tải xuống: 1

  Bài báo này trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển trượt bền vững với hiệu suất cao cho tay máy robot. Đây là hệ thống phi tuyến yêu cầu độ chính xác bám quỹ đạo cao và duy trì hiệu quả động học của tay máy cho sự phát triển công nghiệp. Bộ điều khiển đề xuất được thiết kế đảm bảo các vị trí thực tế của tay máy robot bám theo các vị trí cho trước với hàm signum được thay thế bằng hàm hyperbolic tangent. Tính ổn định của hệ thống được chứng minh bằng lý thuyết Lyapunov. Các kết quả mô phỏng với MATLAB/Simulink cho thấy hiệu quả và tính bền vững của bộ điều khiển đề xuất với thời gian tăng đạt 0,4962(s), thời gian xác lập là 1,0483(s), sai số xác lập là 0(rad), độ vọt lố là 0(%), tích phân trị tuyệt đối sai số (IAE - Integral Absolute Error) là 0,1398, tích phân bình phương sai số (ISE - Integral Square Error) là 0,0378 cho thanh 1 và tương ứng với thanh 2 là 0,5377(s), 1,3956(s), 0(rad), 0(%), 0,1395 và 0,0316.

• Giải pháp xây dựng phòng máy ảo trên nền tảng điện toán đám mây hướng tới chuyển đổi số và xanh

  Phan Anh Cang, Cao Hùng Phi, Nguyễn Minh Sang, Trần Thái Bảo, Trần Phan An Trường (Tác giả)

  Tóm tắt | PDF | Lượt xem: 2 | Tải xuống: 2

  Trong bối cảnh cuộc cách mạng công nghiệp 4.0 đang diễn ra mạnh mẽ, việc ứng dụng công nghệ thông tin trong mọi lĩnh vực trở thành xu hướng tất yếu. Tuy nhiên, mô hình máy tính truyền thống vẫn phổ biến tại nhiều cơ sở giáo dục nghề nghiệp, gây ra khó khăn trong quản lý và giảng dạy, đòi hỏi chi phí lớn và dễ lỗi thời. Nghiên cứu này đề xuất giải pháp xây dựng phòng máy ảo trên nền tảng điện toán đám mây, hướng tới mục tiêu chuyển đổi số và phát triển xanh trong lĩnh vực giáo dục. Mô hình kết hợp hạ tầng đám mây riêng OpenStack và dịch vụ Desktop-as-a-Service (DaaS) trên đám mây công cộng, sử dụng máy tính nhúng Jetson Nano làm thiết bị đầu cuối. Giải pháp này mang lại nhiều lợi ích như tiết kiệm chi phí, tính linh hoạt, khả năng mở rộng và đóng góp vào việc bảo vệ môi trường. Kết quả thực nghiệm cho thấy phòng máy ảo sử dụng Jetson Nano tiết kiệm 70-80% điện năng tiêu thụ, tạo môi trường làm việc thoải mái hơn và góp phần giảm thiểu lượng khí thải carbon so với phòng máy truyền thống. Nghiên cứu này chứng minh tính hiệu quả và khả năng ứng dụng của mô hình đề xuất trong việc thúc đẩy chuyển đổi số và phát triển bền vững trong giáo dục.

• Ảnh hưởng của các thông số công nghệ đến độ bền kéo mối hàn ma sát khuấy giữa nhôm và đồng

  Lưu Phước Hiển, Mai Đăng Tuấn, Lưu Phương Minh (Tác giả)

  Tóm tắt | PDF | Lượt xem: 1 | Tải xuống: 1

  Hàn ma sát khuấy (FSW) là bước tiến quan trọng nhất về lĩnh vực hàn trong thập niên qua và là một “công nghệ xanh” do hiệu quả năng lượng và thân thiện môi trường. FSW là một công nghệ liên kết vật liệu ở trạng thái rắn với hiệu suất cao, chi phí thấp, dễ sử dụng, quy trình vận hành đơn giản và phù hợp cho việc kết nối các vật liệu có tính chất vật lý, cơ học khác nhau mà các phương pháp hàn nhiệt không hàn được. Trong đó vật liệu được sử dụng phổ biến nhất bằng phương pháp này là nhôm và đồng. Việc liên kết hai vật liệu này mang lại nhiều ứng dụng quan trọng trong các lĩnh vực công nghiệp như truyền tải điện, điện tử và giao thông vận tải. Bài báo này trình bày nghiên cứu thực nghiệm mối hàn kết cấu dạng tấm phẳng giữa đồng và hợp kim nhôm 6063. Bằng phép quy hoạch thực nghiệm nêu lên mối liên hệ giữa các thông số hàn (tốc độ quay, tốc độ hàn và lượng dịch chuyển), từ đó tối ưu các thông số hàn nhằm đạt được chất lượng mối hàn cao nhất.

• Nghiên cứu bộ quan sát bền vững thích nghi và mạng nơ-ron nhân tạo cho robot liên kết đơn

  Phan Nhựt Tân, Phạm Thanh Tùng (Tác giả)

  Tóm tắt | PDF | Lượt xem: 1 | Tải xuống: 1

  Bài báo thiết kế bộ quan sát bền vững thích nghi dựa vào mạng nơ-ron nhân tạo (mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâm) cho robot liên kết đơn. Mạng nơ-ron RBF được sử dụng để ước lượng các hàm phi tuyến chưa biết trong phương trình toán học của robot. Các trọng số của mạng nơ-ron được cập nhật trực tuyến. Với bộ quan sát mạng nơ-ron, bộ điều khiển thích nghi tốc độ có thể được thực hiện mà không cần thông tin của mô hình. Tính ổn định của sai số ước lượng trạng thái đã được phân tích. Các kết quả mô phỏng trong MATLAB/Simulink đã cho thấy hiệu quả của bộ quan sát bền vững thích nghi mạng nơ-ron với sai số ước lượng tiến về 0.

• Nghiên cứu ảnh hưởng của việc bổ sung NH₃ tới đặc tính làm việc và phát thải trên động cơ diesel

  Lê Nguyễn Quốc Thái, Trịnh Xuân Phong, Hồ Hữu Chấn (Tác giả)

  Tóm tắt | PDF | Lượt xem: 2 | Tải xuống: 1

  Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu ảnh hưởng của tính năng kỹ thuật và diễn biến phát thải của động cơ diesel khi được bổ sung nhiên liệu NH₃. Phần mềm nghiên cứu là phần mềm AVL Boost. Động cơ nghiên cứu là động cơ diesel IVECO. Kết quả nghiên cứu cho thấy khi bổ sung nhiên liệu NH₃ trên đường nạp thì tùy thuộc vào tỉ lệ khối lượng nhiên liệu diesel bị thay thế bởi NH₃ sẽ ảnh hưởng tới sự làm việc của động cơ. Tại tốc độ 1800 v/p chế độ công suất không đổi, phát thải soot giảm 81.25%, CO₂ giảm 59.1%. Tại tốc độ 1800 v/p chế độ công suất thay đổi, phát thải soot giảm 74.5%, CO₂ giảm 47.9%. 

• Ổn định vị trí mức chất lỏng dựa vào điều khiển trượt Và kỹ thuật LQR

  Nguyễn Trung Hậu, Phạm Thanh Tùng (Tác giả)

  Tóm tắt | PDF | Lượt xem: 3 | Tải xuống: 2

  Trong bài báo này, bộ điều khiển trượt (SMC) và kỹ thuật tối ưu toàn phương tuyến tính (LQR) được thiết kế và mô phỏng cho hệ thống ba bồn không tương tác. Hệ thống này rất quan trọng trong điều khiển quá trình hiện đại vì nó có khả năng cải thiện chất lượng sản phẩm và nâng cao lợi ích kinh tế. Bộ điều khiển đề xuất được thiết kế để đảm bảo mức chất lỏng thực tế bám theo mức chất lỏng mong muốn trong thời gian hữu hạn. Tính ổn định của hệ thống điều khiển được chứng minh. Các kết quả mô phỏng của phương pháp đề xuất trong MATLAB/Simulink được so sánh với bộ điều khiển logic mờ và PID mờ. Kết quả so sánh cho thấy chất lượng điều khiển của bộ điều khiển SMC và LQR tốt hơn so với bộ điều khiển logic mờ và PID mờ với thời gian tăng đạt 1,5156s, độ vọt lố là 0%, loại bỏ sai số xác lập, thời gian xác lập là 2,6473s đối với bộ điều khiển SMC và tương ứng là 1,2570s, 8,0425%, 0cm, 3,6373s đối với bộ điều khiển LQR.