Số. 9 (2024)

Các bài báo

• Nghiên cứu thiết kế, chế tạo bệ thử liên kết động cơ với thiết bị đo công suất MP100S

  Trần Hữu Như, Trần Hữu Danh, Phạm Hoàng Anh, Lê Hồng Kỳ (Tác giả)

  Tóm tắt | PDF | Lượt xem: 0 | Tải xuống: 0

  Bài báo nghiên cứu, thiết kế bệ thử gá lắp động cơ có kết cấu không chỉ gá lắp một động cơ thử nghiệm duy nhất mà còn gá lắp được nhiều loại động cơ khác nhau với cơ cấu đỡ động cơ di chuyển tịnh tiến được theo các trục X, Y, Z và quay quanh trục Z nên rất linh động, dễ dàng trong việc gá lắp và canh chỉnh động cơ nối với bộ đo công suất MP100S. Chế tạo và lắp ráp hoàn chỉnh bệ thử gá lắp động cơ liên kết được với bộ MP100S đảm bảo yêu cầu kỹ thuật, an toàn vận hành và thử nghiệm đo được số vòng quay n (vòng/phút), mô men M (N.m) và công suất P (N.m) của động cơ khi hoạt động khi hoạt động không tải và có tải. Kết quả đạt được của bài báo có thể làm số liệu tham khảo trong tính toán thiết kế và chế tạo bệ thử gá lắp động cơ để đo số vòng quay, mô men và công suất của động cơ, hiệu suất cánh Turbocharger, áp suất khí thải, lượng nhiên liệu tiêu thụ ứng với từng chế độ làm việc của động cơ

• Hệ thống gợi ý phim kết hợp mô hình phân rã ma trận sâu và lọc theo nội dung

  Nguyễn Hồng Phương, Nguyễn Thái Nghe (Tác giả)

  Tóm tắt | PDF | Lượt xem: 0 | Tải xuống: 0

  Ngày nay các nhà cung cấp nội dung đang muốn thu hút số lượng người dùng một cách tối đa bằng cách giới thiệu nội dung mà người dùng mong muốn theo sở thích cá nhân chính vì thế hệ thống gợi ý luôn là đối tượng trọng điểm được quan tâm đến. Trong bài báo này chúng tôi đề xuất một hệ thống kết hợp nhằm tăng cường hiệu suất gợi ý. Đầu tiên, chúng tôi tạo ma trận TF-IDF từ những đánh giá của người dùng và nội dung của bộ phim tạo nên ma trận đầu vào. Sau đó, các vector tiềm ẩn được tạo ra bằng các lớp nhúng. Các vector mang đặc trưng của người dùng và phim này sẽ qua lớp nối và đi vào hệ thống mạng MLP (Multi Layer Perceptron) với H lớp ẩn. Sau đó chúng tôi sử dụng mô hình học sâu để tìm mối liên hệ giữa người dùng và sản phẩm. Cuối cùng chúng tôi sử dụng độ đo RMSE và MAE để đánh giá mức độ hiệu quả của mô hình. Kết quả thực nghiệm cho thấy mô hình đạt 0.9247 RMSE, 0.7047MAE với tập dữ liệu Netflix Prize và 0.9823 RMSE, 0.7552 MAE với tập dữ liệu Movie Lens.

• Phát hiện một số bệnh trên trái cam dựa trên kỹ thuật Deep Learning

  Đặng Thị Xuân Tiên, Nguyễn Quan Khánh, Trần Văn Thuận, Trần Thị Tố Quyên (Tác giả)

  Tóm tắt | PDF | Lượt xem: 0 | Tải xuống: 0

  Phát hiện bệnh trên trái cây có múi nói riêng và trên cây nông nghiệp nói chung đã và đang được rất nhiều sự quan tâm nghiên cứu do tầm quan trọng của nó trong việc xây dựng một nền nông nghiệp bền vững và hiện đại. Các thành viên trong nhóm đã thu thập bộ dữ liệu hình ảnh một số loại bệnh gây hại cho cam trên Kaggle để phân tích các loại bệnh và đề xuất các biện pháp ngăn ngừa cũng như phương pháp trị bệnh tương ứng. Nhóm tác giả đã sử dụng một số kỹ thuật học sâu (Deep Learning) và thị giác máy tính (Computer Vision) qua đó mô hình học máy được huấn luyện trên tập dữ liệu lớn của các hình ảnh trái cam bị bệnh và không bệnh, từ đó học cách phân biệt giữa các trạng thái khác nhau dựa trên kiến trúc mạng EfficientNet-B7 và mạng Inception-V3. Bước đầu qua đánh giá thử nghiệm cho thấy kết quả đạt được rất khả thi để ứng dụng vào thực tế nhằm dự đoán các bệnh trên trái cam.

• Xây dựng chương trình điều khiển ghế điện thông qua màn hình trên ô tô

  Võ Trọng Hữu, Nguyễn Thành Trường Giang, Lương Văn Vạn (Tác giả)

  Tóm tắt | PDF | Lượt xem: 0 | Tải xuống: 0

     An toàn cùng với sự trải nghiệm các tính năng của xe đặc biệt quan trọng ảnh hưởng tới sức khỏe người điều khiển, điều đó đặt ra cho các nhà chế tạo ô tô những yêu cầu về nâng cao các tính năng an toàn chủ động cho xe. Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu xây dựng chương trình điều khiển ghế điện thông qua màn hình trên xe, kết quả nghiên cứu đã thay đổi được cách thức điều khiển ghế điện tử dùng để nâng hạ và di chuyển trượt, gập ngã ghế về phía trước, sau tạo tư thế thoải mái cho người lái, nhằm giúp cho các thao tác điều chỉnh ghế điện đỡ mất nhiều thời gian, tránh nhầm lẫn chức năng của các nút điều khiển.

• Phương pháp tính định thức được cho bởi công thức truy hồi

  Dương Thị Xuân An, Nguyễn Ngọc Nhẫn, Trần Hoài Ngọc Nhân (Tác giả)

  Tóm tắt | PDF | Lượt xem: 0 | Tải xuống: 0

  Bài viết này trình bày một phương pháp tính định thức được cho bởi công thức truy hồi, từ đó đưa ra các ví dụ từ đề thi chính thức và đề đề nghị của các trường đại học, cao đẳng trong các kỳ thi Olympic Toán học học sinh, sinh viên toàn quốc. Nội dung chính của bài viết là tính định thức có công thức xác định dạng dãy truy hồi tuyến tính cấp 2 trong trường hợp phương trình đặc trưng có hai nghiệm thực phân biệt.

• Đánh giá hiệu quả bộ điều khiển trượt PID và hàm Hyperbolic Tangent cho bộ chuyển đổi Buck

  Dương Hoàng Vũ, Huỳnh Đắc Sơn Tiền, Phạm Thanh Tùng (Tác giả)

  Tóm tắt | PDF | Lượt xem: 0 | Tải xuống: 0

  Bài báo này thiết kế bộ điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PID và hàm hyperbolic tangent để ổn định điện áp cho bộ chuyển đổi Buck. Đây là bộ chuyển đổi được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng khác nhau như bộ sạc năng lượng mặt trời, xe điện và thám hiểm không gian. Mặt trượt PID được sử dụng thay cho mặt trượt truyền thống. Bộ điều khiển đề xuất được thiết kế để cải thiện hiệu suất, khả năng hoạt động chính xác của bộ chuyển đổi Buck. Tính ổn định của bộ điều khiển đề xuất được kiểm tra bằng lý thuyết Lyapunov để đảm bảo tính ổn định vòng kín. Các kết quả mô phỏng với MATLAB/Simulink cho thấy hiệu quả của phương pháp đề xuất với sai số xác lập tiến về 0, thời gian tăng đạt 0.0055(s), thời gian xác lập là 0.0082(s), độ vọt lố là 0.021(%).

• Nhận dạng viêm phổi qua phim chụp X-Quang sử dụng kỹ thuật Deep Learning

  Nguyễn Quan Khánh, Đặng Thị Xuân Tiên, Trần Văn Thuận, Từ Văn Trọng, Trần Thị Tố Quyên, Nguyễn Vũ Lâm (Tác giả)

  Tóm tắt | PDF | Lượt xem: 0 | Tải xuống: 0

  Viêm phổi là một căn bệnh phổ biến và nguy hiểm, có thể gây tử vong và tác động lớn đến sức khỏe cộng đồng. X-quang ngực là một phương pháp chẩn đoán không xâm lấn và phổ biến để xác định viêm phổi. Phát hiện và chẩn đoán viêm phổi một cách chính xác là rất quan trọng để đảm bảo điều trị kịp thời và ngăn chặn sự lây lan của căn bệnh. Trong bối cảnh này, giải thuật học sâu, đặc biệt là mạng nơ-ron tích chập (CNN), đã được áp dụng để nhận dạng viêm phổi qua hình ảnh X-quang. Trong bài báo này, chúng tôi trình bày kết quả của việc sử dụng hai mô hình Deep Learning phổ biến là VGG16 và ResNet 50V2 để nhận dạng viêm phổi trên tập dữ liệu X-quang. Tập dữ liệu được sử dụng bao gồm 5.856 hình ảnh X-quang, chia thành ba thư mục: train (5216 hình), test (624 hình), và val (16 hình). Trong đó, có 2 loại chính là Viêm phổi (4.273 hình) và Bình thường (1.583 hình). Kết quả thử nghiệm cho thấy hiệu suất ấn tượng của hai mô hình này trong việc nhận dạng viêm phổi, với VGG16 đạt 89.1% và ResNet 50V2 đạt 90.7%. Nghiên cứu này cung cấp một cái nhìn quan trọng về việc phát triển các mô hình hiệu quả và hiệu suất cao vào việc cải thiện quá trình chẩn đoán và điều trị cho bệnh nhân viêm phổi trong lĩnh vực y học.

• Ứng dụng mạng học sâu trong nhận diện một số bệnh phổ biến dựa trên hình ảnh lá sầu riêng

  Lê Minh Trung, Nguyễn Chí Ngôn, Phan Anh Cang (Tác giả)

  Tóm tắt | PDF | Lượt xem: 0 | Tải xuống: 0

  Sầu riêng được mệnh danh là “Vua của các loại trái cây”, là cây ăn quả nhiệt đới lâu năm có giá trị kinh tế cao và được trồng phổ biến ở Việt Nam. Tuy nhiên, cây sầu riêng dễ bị các bệnh trên lá, ảnh hưởng đến sức khỏe và năng suất. Phát hiện sớm và chính xác bệnh dựa trên hình ảnh lá đóng vai trò quan trọng trong việc điều trị giúp cải thiện năng suất cây trồng. Trong bài báo này, chúng tôi đề xuất kỹ thuật nhận diện, phân loại ảnh dựa trên kiến trúc mạng MobileNetV3, InceptionV3 và VGG19. Mô hình được huấn luyện trên tập dữ liệu ảnh của 4 loại lá sầu riêng: bệnh cháy lá, bệnh đốm rong, bệnh đốm lá và lá không bệnh, trong tổng số hình ảnh thu thập được là 8682 hình. Kết quả cho thấy độ chính xác của mô hình đề xuất lên đến 95.87%. Như vậy, kết quả nghiên cứu có thể giúp cho nhà nông xác định bệnh nhanh, chính xác và điều trị kịp thời, góp phần nâng cao năng suất và lợi nhuận từ cây sầu riêng.

• Ứng dụng thuật toán điều khiển trượt điều khiển vị trí ghế ngồi trên robot vận chuyển người lên cầu thang

  Dương Tấn Đạt, Nguyễn Thuận Nguyên, Nguyễn Duy Tân, Đổ Văn Chìa, Lê Hồng Kỳ (Tác giả)

  Tóm tắt | PDF | Lượt xem: 0 | Tải xuống: 1

  Bài báo trình bày phương pháp điều khiển vị trí đối tượng ngồi trên robot vận chuyển người lên cầu thang thông qua việc áp dụng thuật toán điều khiển trượt vào điều khiển cơ cấu chấp hành tuyến tính. Đồng thời bài báo cũng trình bày việc kết hợp bộ lọc Kalman để xử lý tín hiệu đo được từ cảm biến góc nghiêng để xác định chính xác trạng thái hoạt động của người dùng khi robot leo cầu thang. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm cho thấy khả năng đáp ứng của bộ điều khiển và việc lọc nhiễu có hiệu quả trong quá trình điều khiển vị trí của người dùng thích nghi với sự thay đổi của môi trường. Nghiên cứu tạo tiền đề cho việc thiết kế chế tạo robot vận chuyển người lên, xuống cầu thang an toàn, hiệu quả.

• Hệ thống gợi ý sản phẩm thời trang dựa trên hình ảnh tương đồng

  Nguyễn Thái Nghe, Nguyễn Trúc Ngân (Tác giả)

  Tóm tắt | PDF | Lượt xem: 0 | Tải xuống: 0

  Hiện nay, có rất nhiều công trình nghiên cứu về hệ thống gợi ý. Tuy nhiên, đa số chỉ tập trung vào nhóm các giải thuật gợi ý dựa vào nội dung văn bản thông qua các phương pháp lọc cộng tác, lọc nội dung mà chưa quan tâm nhiều đến việc gợi ý dựa vào hình ảnh. Trong nghiên cứu này, phương pháp được sử dụng là dựa trên hình ảnh tương đồng. Đề tài "Hệ thống gợi ý sản phẩm thời trang dựa trên hình ảnh tương đồng" đề xuất mô hình cụ thể để giải quyết bài toán đặt ra là dùng mạng nơ-ron tích chập để tìm kiếm những hình ảnh tương đồng. Tiếp theo là hệ thống được tích hợp vào website bán hàng thời trang để thực nghiệm, đưa ra những hình ảnh gợi ý một cách trực quan cho người dùng.

• Xây dựng mô hình và khảo sát một số yếu tố ảnh hưởng đến ổn định hướng của ô tô dùng hệ thống lái bốn bánh dẫn hướng

  Mai Phước Trải, Nguyễn Công Khải (Tác giả)

  Tóm tắt | PDF | Lượt xem: 0 | Tải xuống: 0

  Dựa trên lý thuyết động lực học về hệ thống lái trên ô tô, bài báo nghiên cứu các vấn đề sau: Thứ nhất, tác giả xây dựng mô hình động lực học ô tô theo phương ngang. Thứ hai, sử dụng phần mềm Matlab/Simulink để khảo sát sự ảnh hưởng của góc xoay vô lăng lái đến vận tốc góc lệch, vận tốc ngang, góc trượt ngang của ô tô, góc trượt ngang tại bánh xe trước và sau tại vận tốc 30 km/h và 90 km/h. Từ kết quả khảo sát, tác giả nhận thấy xe sử dụng hệ thống lái 4WS có tính cơ động tốt hơn ở tốc độ thấp và ổn định hơn khi chạy với tốc độ cao so với xe sử dụng hệ thống lái 2WS truyền thống. Tuy nhiên, khi tài xế chạy xe ở tốc độ độ cao, cả xe 4WS và xe 2WS cũng có vận tốc ngang và vận tốc góc lệch lớn hơn nhiều so với xe khi đang chạy ở vận tốc thấp. Tài xế nên chạy xe ở vận tốc cho phép theo quy định.

• Kỹ thuật dự báo phụ tải cho công ty điện lực Vĩnh Long dựa vào mạng LSTM

  Cù Thị Thu Trang, Phạm Thanh Tùng (Tác giả)

  Tóm tắt | PDF | Lượt xem: 2 | Tải xuống: 0

  Bài báo này đề xuất giải pháp xây dựng mô hình dự báo để ước tính phụ tải điện dựa trên số đo của phụ tải điện hiện nay của Công ty Điện lực Vĩnh Long sử dụng mạng LSTM (Long-Short Term Memory). Đây là phương pháp dự đoán nhu cầu phụ tải trong tương lai bằng cách phân tích dữ liệu quá khứ và tìm ra các mẫu phụ thuộc của các quan sát theo bước thời gian của nó. Mạng LSTM là một loại mạng tuần hoàn được thiết kế đặc biệt để giải quyết vấn đề độ tin cậy dài hạn. Các kết quả mô phỏng đã chứng minh rằng phương pháp đề xuất cho kết quả đầy hứa hẹn bằng cách sử dụng sai số bình phương trung bình gốc (RMSE). Kết quả này sẽ giúp xác định trước sự biến động của phụ tải điện và tạo cơ hội hoặc phạm vi để chuẩn bị nhằm đáp ứng nhu cầu phụ tải tăng đột ngột, từ đó đáp ứng sự mong đợi của dự báo tải hoạt động với nhiều ứng dụng trong lĩnh vực hệ thống điện

• Nghiên cứu và thiết kế bộ quan sát trạng thái cho hệ thống điều khiển động cơ một chiều

  Quách Quốc Thái1, Nguyễn Thanh Đạt, Nguyễn Phước Lộc (Tác giả)

  Tóm tắt | PDF | Lượt xem: 0 | Tải xuống: 0

  Bộ quan sát trạng thái là một hệ thống tính toán bằng mô hình toán học, có thể sử dụng để nghiên cứu các phương pháp phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển động cơ điện nói chung và hệ thống điều khiển động cơ một chiều nói riêng. Bài báo này trình bày kết quả mô phỏng cho bộ quan sát được xây dựng trên phần mềm MATLAB/Simulink. Mô hình bộ quan sát nhiễu được thiết kế để quan sát đối tượng động cơ DC nhằm cải thiện hiệu suất làm việc, tăng độ tin cậy của các thiết bị sử dụng động cơ DC trong quá trình vận hành. Hiệu quả của bộ quan sát trạng thái là cải thiện những hạn chế khi sử dụng cảm biến như là giảm thiểu sai số và nhiễu đo lường tác động đến hệ thống, tăng tính linh hoạt và giảm thiểu chi phí.

• Ứng dụng giải thuật thông minh trong sa thải phụ tải hệ thống điện

  Nghê Anh Chiêu, Nguyễn Xuân Vinh, Đỗ Chí Phi, Nguyễn Trần Quang Huy (Tác giả)

  Tóm tắt | PDF | Lượt xem: 0 | Tải xuống: 0

  Bài báo trình bày về việc ứng dụng thuật toán thông minh lai bằng việc kết hợp giữa thuật toán mạng nơ ron lan ngược (Back Propagation Neural Network :BPNN) với thuật toán tìm kiếm chim Cúc cu  (Cuckoo Search :CS) nhằm cải tiến cấu trúc mạng neural. Từ đó, ứng dụng mô hình đề xuất trong việc nhận dạng sự cố hệ thống điện (HTĐ), hỗ trợ có việc sa thải tải khôi phục HTĐ. Bên cạnh đó, bài báo cũng đề cập việc ứng dụng chỉ số độ nhạy tương quan điện áp nhằm phân chia lượng sa thải phụ tải. Phương pháp sa thải đề xuất được kiểm nghiệm trên hệ thống điện IEEE 37-Bus và mô phỏng bằng phầm mềm POWERWORLD. Kết quả phương pháp đề xuất đáp ứng được yêu cầu khôi phục tần số trong giá trị cho phép. Hơn thế nữa, lượng sa thải phụ tải giảm gần gấp 2 lần so với phương pháp truyền thống. Các số liệu được đưa vào các mô hình mạng neural khác nhau để so sánh hiệu suất và chọn ra cấu trúc phù hợp với dữ liệu.

• Hệ thống gợi ý sản phẩm theo phiên dựa trên mô hình WORD2VEC

  Nguyễn Thái Nghe, Đặng Thị Kim Qui (Tác giả)

  Tóm tắt | PDF | Lượt xem: 0 | Tải xuống: 0

  Hệ thống gợi ý (Recommendation Systems - RS) đang được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực (như thương mại điện tử, giải trí, giáo dục,...) nhằm dự đoán sở thích của người dùng nhờ vào thông tin cá nhân hoặc những ý kiến phản hồi (đánh giá) của họ. Đề tài này đề xuất một giải pháp trong xây dựng hệ thống gợi ý sản phẩm theo phiên sử dụng mô hình Word2Vec, nhằm gợi ý các sản phẩm cho người mua sắm trên các trang web bán hàng online. Kết quả đạt được của đề tài là Recall@10=27,3% và MRR@10=15,4%. Mặc dù kết quả thực nghiệm của hệ thống chưa cao lắm, nhưng đề tài này có thể làm tiền đề đóng góp vào việc phát triển và cải thiện các hệ thống gợi ý thông minh trong tương lai.