Nghiên cứu và chế tạo xe tự hành áp dụng xử lý ảnh

Tóm tắt

Bài báo trình bày quá trình nghiên cứu và chế tạo mô hình xe tự hành sử dụng xử lý ảnh để nhận dạng làn đường, biển báo và đèn giao thông nhằm điều khiển xe di chuyển tự động. Hệ thống được xây dựng dựa trên nền tảng Raspberry Pi 4 và Nucleo, kết hợp các thuật toán như Canny, Hough Transform và mạng nơ-ron để xử lý dữ liệu hình ảnh thời gian thực. Mô hình được thiết kế hướng đến điều kiện giao thông Việt Nam, có khả năng nhận dạng biển báo, dừng xe và rẽ theo tín hiệu thực tế. Kết quả cho thấy độ ổn định và khả năng xử lý chính xác trong điều kiện ánh sáng và môi trường thay đổi, góp phần làm cơ sở cho phát triển xe tự hành quy mô lớn trong tương lai.

Từ khóa: Xe tự lái, xử lý ảnh, điều khiển, dẫn đường