Số. 8 (2023)

Các bài báo

• Đánh giá ảnh hưởng độ cứng lốp xe Đến tải trọng động xe tải 3 cầu

  PHẠM HẢI ĐẰNG, LƯƠNG VĂN VẠN (Tác giả)

  Tóm tắt | PDF | Lượt xem: 0 | Tải xuống: 0

  Trong quá trình chuyển động, tải trọng động sinh ra từ các phương tiện vận tải này ảnh hưởng không nhỏ đến cầu/đường và an toàn động lực học của xe. Những ảnh hưởng của tải trọng bao gồm hư hỏng về kiến trúc hạ tầng giao thông, làm hệ thống cầu đường xuống cấp trầm trọng. Ngoài ra còn ảnh hưởng đến an toàn của người điều khiển phương tiện và độ bền của các chi tiết trên xe. Một trong những yếu tố liên quan đến tải trọng là độ cứng lốp xe. Để có cơ sở phân tích ảnh hưởng độ cứng của lốp đến tải trọng động tác động lên xe tải ba cầu, tác giả đã thực hiện xây dựng mô hình động lực học của xe, thiết lập hệ phương trình vi phân và sử dụng phần mềm Matlab để xác định tải trọng động tác động lên xe khi độ cứng của lốp xe thay đổi. Kết quả đánh giá cho thấy tải trọng động tăng lên tỉ lệ thuận với độ cứng lốp xe, với vận tốc chuyển động và trên loại đường có chất lượng xấu hơn.

• Nghiên cứu mô phỏng và khảo sát  Một số yếu tố đáp ứng của ô tô điện Bằng chu trình thử ftp75

  MAI CHÍ KHANH, MAI PHƯỚC TRẢI, CHÂU TRUNG TÍN, TRẦN QUỐC ĐẠT (Tác giả)

  Tóm tắt | PDF | Lượt xem: 0 | Tải xuống: 0

  Tương tự như ô tô truyền thống, khi thiết kế một ô tô điện cần tính toán, thử nghiệm thông qua nhiều giai đoạn khắt khe như: Động lực học của xe, các hệ thống an toàn,… Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả trình bày mô hình hóa và mô phỏng một ô tô điện cơ bản. Từ mô hình mô phỏng này nhóm tác giả áp dụng chu trình thử FTP75 để thử nghiệm các đáp ứng của xe về các thông số như: Tốc độ động cơ, mô men động cơ, dòng điện tiêu thụ và trạng thái sạc của pin. Thông qua kết quả mô phỏng, phân tích được các thông số cơ bản từ đó sử dụng làm cơ sở để thực hiện các nghiên cứu về ô tô điện khác.

• Nghiên cứu chế tạo bộ thu tín hiệu bộ điều tốc đa chế độ Lắp trên động cơ diesel 6v53

  Huỳnh Đình Văn, Mai Phước Trải, Hồ Hữu Chấn (Tác giả)

  Tóm tắt | PDF | Lượt xem: 2 | Tải xuống: 1

  Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu chế tạo bộ thu tín hiệu bộ điều tốc lắp trên động cơ Detroit Diesel 6V53. Nhóm tác giả sử dụng Arduino Nano V3.0 để xử lý thông tin thu nhận từ các Encoder lắp trên thanh thước nhiên liệu. Một thuật toán được xây dựng để tính toán chuyển đổi thông tin thu nhận để hiển thị lên màn hình máy tính. Một App Meter được phát triển để hiển thị các giá trị thực từ quá trình điều tốc khi động cơ hoạt động. Dữ liệu thu được từ bộ thu tín hiệu điều tốc là tốc độ động cơ, độ dịch chuyển của thanh thước nhiên liệu tương ứng và độ nén lò xo điều tốc. Kết quả nghiên cứu làm cơ sở để phân tích, đánh giá trạng thái làm việc ổn định và không ổn định của động cơ Diesel. Kết quả nghiên cứu còn cung cấp thông tin đánh giá mức tiêu hao nhiên liệu. Kết quả nghiên cứu sẽ phục vụ cho các nghiên cứu chuyên sâu về đặc tính điều tốc trên động cơ Diesel.

• Truy xuất hình ảnh sử dụng phương pháp Kết hợp xếp hạng và vision transformer

  PHAN THƯỢNG CANG, ĐỖ THỊ NGỌC HIỀN, PHAN ANH CANG (Tác giả)

  Tóm tắt | PDF | Lượt xem: 0 | Tải xuống: 0

  Truy xuất hình ảnh là một nhiệm vụ quan trọng trong thị giác máy tính liên quan đến việc truy xuất các hình ảnh có liên quan từ cơ sở dữ liệu hình ảnh dựa trên nội dung trực quan của chúng. Phương pháp truyền thống có thể không nắm bắt được ý nghĩa ngữ nghĩa của hình ảnh một cách hiệu quả, dẫn đến kết quả truy xuất dưới mức tối ưu. Trong bài báo này, chúng tôi đề xuất phương pháp truy xuất hình ảnh theo nội dung (Content Based Images Retrieval - CBIR) dựa trên kiến trúc mạng Vision Transformer kết hợp phương pháp VisualRank để xếp hạng các hình ảnh dựa trên sự tương đồng của chúng với hình ảnh truy vấn. Qua kết quả đào tạo cho thấy mô hình đề xuất đạt độ chính xác lên đến 97%.

• Nghiên cứu ảnh hưởng của các thông số Công nghệ sửa đá đến chất lượng bề mặt Khi mài thép hardox 500

  NGUYỄN ĐẶNG, LÊ HỒNG KỲ, LÊ XUÂN HƯNG (Tác giả)

  Tóm tắt | PDF | Lượt xem: 0 | Tải xuống: 0

  Bài báo trình bày về một nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ công nghệ sửa đá khi mài phẳng thép Hardox 500. Một hệ thống thiết bị thí nghiệm được xây dựng kết hợp ứng dụng phương pháp quy hoạch thực nghiệm Taguchi, 16 thí nghiệm được thiết kế. Ảnh hưởng của chế độ sửa đá tới chất lượng bề mặt được khảo sát. Một bộ thông số chế độ sửa đá tối ưu được đề xuất đảm bảo trị số nhám bề mặt đạt giá trị nhỏ nhất (Ramin = 0,436 µm). Kết quả của nghiên cứu cho thấy rõ chế độ sửa đá có ảnh hưởng rất lớn tới chất lượng bề mặt của quá trình mài. Chế độ sửa đá tối ưu được tìm ra giúp nâng cao chất lượng bề mặt của sản phẩm, góp phần nâng cao hiệu quả của quá trình mài.

• Phân lập và tuyển chọn vi khuẩn bacillus  có khả năng đối kháng nấm colletotrichum sp. Gây bệnh thán thư trên trái bưởi năm roi Sau thu hoạch tại thị xã bình minh,  Tỉnh vĩnh long

  NGUYỄN TRUNG TRỰC, QUÁCH VĂN CAO THI, NGUYỄN THỊ HỒNG GẤM (Tác giả)

  Tóm tắt | PDF | Lượt xem: 1 | Tải xuống: 1

  Nấm Colletotrichum sp. gây ảnh hưởng đến năng suất và chất lượng của trái bưởi Năm Roi. Nghiên cứu nhằm phân lập và tuyển chọn vi khuẩn Bacillus có khả năng đối kháng nấm Colletotrichum sp. gây bệnh thán thư trên trái bưởi Năm Roi sau thu hoạch ở thị xã Bình Minh, tỉnh Vĩnh Long. Kết quả đã phân lập được 9 chủng vi khuẩn Bacillus từ đất vùng rễ cây bưởi. Khả năng đối kháng của các chủng vi khuẩn Bacillus đối với nấm Colletotrichum sp. được thực hiện bằng phương pháp đối kháng sợi nấm và ức chế bào tử. Kết quả nghiên cứu cho thấy có 8/9 chủng vi khuẩn Bacillus thể hiện khả năng kháng nấm bệnh, trong đó chủng BDB3_TR thể hiện khả năng kháng nấm cao nhất với tỷ lệ đối kháng là 37,98%. Kết quả định danh cho thấy chủng vi khuẩn BDB3_TR tương đồng 100% với chủng vi khuẩn Bacillus thuringiensis.

• Điều khiển robot dựa vào mặt trượt cải tiến và luật tiệm cận

  TRẦN TRUNG HIẾU, TRẦN THỊ THÙY TRANG, NGUYỄN VIỆT TRUNG, PHẠM THANH TÙNG (Tác giả)

  Tóm tắt | PDF | Lượt xem: 0 | Tải xuống: 0

  Bài báo này thiết kế bộ điều khiển trượt với mặt trượt cải tiến và luật tiệm cận số mũ cho mobile robot. Đây là robot holonomic có thể thực hiện các chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay một cách độc lập và đồng thời. Bộ điều khiển trượt được thiết kế để đảm bảo quỹ đạo thực tế của robot bám theo quỹ đạo tham chiếu trong thời gian hữu hạn với sai số tiến về 0. Mặt trượt cải tiến và luật tiệm cận hàm mũ được sử dụng để giảm hiện tượng dao động quanh mặt trượt (chattering). Tính ổn định của hệ thống được chứng minh bằng lý thuyết Lyapunov. Các kết quả mô phỏng trong MATLAB/Simulink cho thấy hiệu quả của bộ điều khiển đề xuất, đáp ứng thực tế của xw và yw hội tụ về xd và yd tham chiếu với sai số xác lập hội tụ về 0, thời gian tăng đạt 0,0832s và 0,0764s; thời gian xác lập là 0,1309s và 0,1226s; độ vọt lố là 0,032% và 0,0248% tương ứng, và hiện tượng chattering được giảm.

• Nghiên cứu quy trình thử nghiệm động cơ Chuyển đổi một xylanh thay đổi áp suất Vòi phun khí thiên nhiên trên đường nạp

  NGUYỄN ĐỖ THỊ ĐAN THANH, NGUYỄN HOÀNG NHÂN (Tác giả)

  Tóm tắt | PDF | Lượt xem: 0 | Tải xuống: 0

  Nghiên cứu chuyển đổi động cơ diesel một xylanh thành động cơ khí thiên nhiên là một giải pháp công nghệ không những phù hợp với điều kiện nước ta hiện nay mà còn hướng đến mục tiêu đến năm 2050 Việt Nam có lượng phát thải ròng carbon dioxide (CO2) bằng không. Để thu thập số liệu phục vụ nghiên cứu phát triển động cơ khí thiên nhiên có hiệu suất làm việc cao và đáp ứng các tiêu chuẩn khí thải ngặt nghèo, cần phải xây dựng quy trình vận hành hệ thống thử nghiệm rõ ràng. Mục đích của bài báo này là giới thiệu về động cơ chuyển đổi một xylanh phục vụ nghiên cứu, các trang thiết bị đo và thu thập dữ liệu của Phòng thí nghiệm động cơ đốt trong – Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Vĩnh Long. Trong giới hạn của nghiên cứu này, một quy trình vận hành hệ thống thí nghiệm phục vụ nghiên cứu ảnh hưởng của áp suất phun trên đường nạp đến sự vận hành của động cơ diesel một xylanh sử dụng nhiên liệu khí thiên nhiên đã được thiết lập.

• Phát hiện sỏi thận sử dụng vision Transformer

  HÀ THỊ ĐOAN TRANG (Tác giả)

  Tóm tắt | PDF | Lượt xem: 0 | Tải xuống: 0

  Sỏi thận là nguyên nhân chính gây bệnh tật và có tỷ lệ mắc bệnh ngày càng gia tăng trên thế giới; sỏi thận để muộn sẽ gây ra biến chứng nhiễm khuẩn tiết niệu, giãn đài bể thận và suy thận không hồi phục; gây ra thiệt hại về kinh tế hoặc thậm chí là tính mạng con người nếu không được điều trị kịp thời. Do đó, việc phát hiện và điều trị sớm bệnh sỏi thận là điều vô cùng cần thiết. Mặt khác, hiện nay, Vision Transformer (ViT) nổi lên như một giải pháp thay thế cạnh tranh so với các mạng thần kinh tích chập trong lĩnh vực thị giác máy tính, và được sử dụng rộng rãi trong các tác vụ nhận dạng hình ảnh khác nhau. Trong bài báo này, chúng tôi đề xuất phương pháp phát hiện sỏi thận sử dụng Vision Transformer. Kết quả nghiên cứu cho thấy, phương pháp đề xuất đạt độ chính xác lên đến

  93% trên tập dữ liệu hình ảnh CT trong quá trình huấn luyện

• Ảnh hưởng của tải trọng đến việc Điều khiển vị trí cơ nhân tạo khí nén

  TRẦN VĨNH PHÚC, NGÔ HIẾU NGHĨA, NGUYỄN MINH KHẢI (Tác giả)

  Tóm tắt | PDF | Lượt xem: 0 | Tải xuống: 0

  Bộ truyền động cơ nhân tạo khí nén (PAM) là một loại bộ truyền động mô phỏng sinh học, đang được sử dụng rộng rãi trong ứng dụng robot mô phỏng sinh học và các thiết bị phụ trợ y tế. Tuy nhiên, các hệ thống PAM thường có độ phi tuyến tính cao, độ không đảm bảo và các đặc tính thay đổi theo thời gian, đặc biệt là ảnh hưởng của khối lượng tải. Để đánh giá sự ảnh hưởng của tải trọng trong việc điều khiển vị trí cơ nhân tạo khí nén, trong bài báo này, vị trí PAM được điều khiển bởi bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ (PID) trong nhiều trường hợp tải trọng khác nhau. Kết quả cho thấy sai số trung bình bình phương (RMSE) có xu hướng tăng dần từ 2.2 mm đến 4.8 mm, khi vị trí đặt khác nhau tại 10 mm và 30 mm với cùng khối lượng tải là 20 kg. Bên cạnh đó, kết quả thực nghiệm tại vị trí đặt 10 mm và thay đổi lần lượt khối lượng tải là 10kg và 25 kg cho thấy hệ sẽ ổn định hơn khi tải trọng tăng.

• Thực nghiệm kiểm chứng khả năng Đáp ứng túi khí ô tô trên mô hình

  NGUYỄN PHƯỚC THÀNH, MAI PHƯỚC TRẢI, PHẠM QUỐC PHONG (Tác giả)

  Tóm tắt | PDF | Lượt xem: 0 | Tải xuống: 0

  Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu chế tạo mô hình điều khiển khả năng đáp ứng một túi khí trên ô tô. Chíp cắm Atmega328P tích hợp trên Arduino được dùng làm phần cứng cho bộ điều khiển trung tâm. Cảm biến loadcell được sử dụng để đọc giá trị lực va chạm. Để tái sử dụng cho học tập và nghiên cứu, nhóm tác giả sử dụng máy nén khí và van điều khiển khí nén bằng điện thay cho ngòi nổ tạo khí trong túi khí. Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả sử dụng ngôn ngữ lập trình C++ để viết chương trình điều khiển túi khí. Thời gian kích hoạt túi khí đáp ứng theo giá trị lực va chạm và được hiển thị qua màn hình LED. Sinh viên có thể thực hành thay đổi chương trình điều khiển và quan sát hoạt động của túi khí trên mô hình túi khí. Sản phẩm của nghiên cứu làm cơ sở cho các nghiên cứu chuyên sâu về tính năng an toàn của túi khí khi xảy ra va chạm trên ô tô.

• Nghiên cứu khảo sát thông số vận hành Của xe toyota prius trên chu trình thử edc bằng phần mềm advisor

  LÊ NGỌC HUY, PHẠM HỮU LỘC, NGUYỄN ANH TUẤN, LÊ MINH (Tác giả)

  Tóm tắt | PDF | Lượt xem: 0 | Tải xuống: 0

  Trong bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu về xe hybrid được mô hình hóa bằng phần mềm Advisor. Một chu trình lái xe tiêu chuẩn là chu trình EDC (Euro Driving Cyle) để mô phỏng lái xe trong thành phố. Nghiên cứu này tập trung vào xem xét chiến lược quản lý năng lượng dựa trên quy tắc phân chia công suất trong các mô hình hệ thống truyền lực hybrid để so sánh hiệu suất giữa chế độ chỉ sử dụng động cơ đốt trong và chế độ hybrid. Tổng cộng, mức tiết kiệm nhiên liệu, mức tiêu thụ năng lượng và tổn thất trong các mô hình hệ thống truyền động động cơ đốt trong và xe hybrid được theo dõi và so sánh dựa trên hiệu suất trung bình và phân tích công suất toàn diện để theo dõi các nguồn năng lượng. Kết quả nghiên cứu cho thấy lợi ích của xe hybrid điện (HEV) trong việc giảm tiêu thụ năng lượng và tiết kiệm nhiên liệu..

• Xác định vị trí bộ bù điện áp động (dvr) Cho trạm biến áp xí nghiệp

  TRƯƠNG HOÀI PHONG, NGUYỄN VĂN MINH (Tác giả)

  Tóm tắt | PDF | Lượt xem: 0 | Tải xuống: 0

  Sụt giảm điện áp ngắn hạn (SAG) là hiện tượng chất lượng điện năng (CLĐN) trong đó trị số hiệu dụng của điện áp giảm xuống dưới 0,9 pu trong thời gian dưới 1 phút. Nguyên nhân chính dẫn đến SAG chủ yếu là do ngắn mạch trong lưới điện, khởi động các động cơ, đóng điện không tải máy biến áp, trong đó ngắn mạch là nguyên nhân dẫn đến trên 90% các sự kiện SAG trong hệ thống điện. Hiện tượng SAG có thể gây nên những hậu quả thiệt hại về kinh tế. Để khắc phục hiện tượng SAG, nâng cao CLĐN, kinh tế ổn định cho doanh nghiệp, hiện có nhiều giải pháp mà trong đó, hiện nay, sử dụng các thiết bị FACTS nói chung, các thiết bị như bộ điều áp động (Dynamic Voltage Restorer – DVR) kết nối nối tiếp nói riêng là hướng giải quyết ngày càng được áp dụng rộng rãi. Việc xác định vị trí đặt thiết bị bù điện áp động (DVR) cho các nhà máy xí nghiệp là nhiệm vụ quan trọng để cho đảm bảo chất lượng điện áp nhằm mang lại hiệu quả kinh tế.

• Khảo sát động lưc học Của ô tô điện khi tăng tốc

  PHẠM ĐẶNG QUỲNH NHƯ, NGUYỄN THANH TÙNG (Tác giả)

  Tóm tắt | PDF | Lượt xem: 0 | Tải xuống: 0

  Ngày nay, ngành công nghiệp ô tô đang có sự phát triển vượt bậc và xu hướng sử dụng ô tô điện đang ngày càng gia tăng. Điều này là do ô tô điện góp phần giảm phát thải khí nhà kính và không tạo ra khí thải như các phương tiện chạy bằng động cơ đốt trong. Bài báo khảo sát về các lực tác dụng lên bánh xe như lực pháp tuyến, lực tiếp tuyến và lực ngang tác dụng lên xe khi ô tô điện tăng tốc. Và khảo sát góc lắc dọc, góc lắc ngang và góc xoay thân xe thông qua khảo sát bằng phần mềm Matlab/Simulink. Từ đó xác định độ ổn định của xe nhằm nâng cao tính năng động lực học của ô tô điện.

• Tối ưu vị trí d-statcom để cải thiện Hiện tượng sụt áp ngắn hạn trong lưới Phân phối

  LÊ TRỌNG DUY, NGUYỄN VĂN MINH (Tác giả)

  Tóm tắt | PDF | Lượt xem: 1 | Tải xuống: 1

  Bài báo này nghiên cứu đề xuất phương pháp lựa chọn để tối ưu hóa vị trí và công suất của thiết bị D-Statcom trong lưới phân phối điện nhằm khắc phục hiện tượng sụt áp ngắn hạn (SANH) do ngắn mạch. Việc lắp đặt thiết bị D-Statcom nhằm mục đích đảm bảo chất lượng điện năng cho lưới điện. Bên cạnh đó, việc lựa chọn vị trí tối ưu và công suất của D-Statcom được thực hiện dựa trên cực tiểu hàm chi phí đầu tư D-Statcom và chi phí phạt SANH thông qua tổng độ lệch áp lưới. Phương pháp ma trận tổng trở nút được áp dụng để mô phỏng tác dụng cải thiện SANH của D-Statcom. Nghiên cứu này áp dụng thuật toán di truyền để giải bài toán tối ưu và ứng dụng vào lưới phân phối mẫu 16 nút. Bài toán cũng xem xét các trường hợp tổng trở ngắn mạch và vị trí ngắn mạch để xem xét đến các ảnh hưởng của các yếu tố này đến kết quả tối ưu vị trí của D-Statcom